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基于AT89C52单片机的多超声信号融合处理系统设计
本文设计并实现了一种多超声信号融合处理系统,主要用于移动机器人超声测距导航。系统针对超声回波信号的特点,使用AT89C52 单片机对来自多个超声波传感器的微弱回波信号进行数字处理,并通过RS-
2013-07-14
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基于AT89C52单片机的多超声信号融合处理系统设计
本文设计并实现了一种多超声信号融合处理系统,主要用于移动机器人超声测距导航。系统针对超声回波信号的特点,使用AT89C52 单片机对来自多个超声波传感器的微弱回波信号进行数字处理,并通过RS-
2023-11-13
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四创素质融合养成的单片机技术课堂教学改革
创新是单片机技术教与学活动中的永恒主题。文章针对单片机技术应用人才培养中对人才创新素质认识不足、培养机制不明显的问题,明确了单片机技术人才的四种创新素质内涵要求,即创新意识、创新思维、创新品格、创新能力。在培养机制上,以设置有序、渐进的单片...
2023-10-12
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多传感器数据融合在切割机器人系统中的应用
为了对造船中所用型材变形进行在线检测, 在高精度划线切割机器人系统中, 建立了多传感器检测系统, 引入基于小波变换和虚拟噪声自适应卡尔曼滤波的多分辨率最优多传感器数据融合方法, 实现了对噪声统
2024-04-15
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多传感器融合技术在蟑螂机器人控制中的应用
多传感信息融合对于蟑螂的运动灵活性具有重要作用,为了模拟蟑螂腿毛的功能,提出采用多传感器信息融合技术开发了一种信息实时采集系统;该系统利用廉价鼠标作为传感器,在蟑螂机器人的腿上安装若干光电传感器来模拟
2024-05-14
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基于ADμC812和DSP的机器人数据采集及融合系统设计
· 摘要: 提出了基于ADμC812和DSP的双CPU结构的机器人数据采集及融合系统.介绍了该系统的硬件组成、基本工作原理,并给出了系统ADμC812的控制程序流程和通信帧格式.
2024-08-23
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