卡尔曼滤波在数学上是一种统计估算方法
卡尔曼滤波在数学上是一种统计估算方法,通过处理一系列带有误差的实际量测数据而得到的物理参数的最佳估算。 例如在气象应用上,根据滤波的基本思想,利用前一时刻预报误差的反馈信息及时修正预报方程,以提高下一时刻预报精度。 作温度预报一般只需要连续两个月的资料即可建立方程和递推关系。...
卡尔曼滤波在数学上是一种统计估算方法,通过处理一系列带有误差的实际量测数据而得到的物理参数的最佳估算。 例如在气象应用上,根据滤波的基本思想,利用前一时刻预报误差的反馈信息及时修正预报方程,以提高下一时刻预报精度。 作温度预报一般只需要连续两个月的资料即可建立方程和递推关系。...
本装置是一个以HT46R71D 为主芯片,配合传感器组成的汽车轮胎气压检测装 置,最终取高三位有效值于LCD 显示,有四种显示单位供切换(Psi、Bar、Kpa、 Kgf/cm2)。本装置仅为参考范例,使用时,为提高准确度,建议多量测些组数 据来构建Sensor Output Voltage ...
KALMAN滤波源程序,已知条件是给出状态方程和量测方程,过程噪声和量测噪声都是零均值的高斯白噪声...
本装置是一个以HT46R71D 为主芯片,配合传感器组成的汽车轮胎气压检测装 置,最终取高三位有效值于LCD 显示,有四种显示单位供切换(Psi、Bar、Kpa、 Kgf/cm2)。本装置仅为参考范例,使用时,为提高准确度,建议多量测些组数 据来构建Sensor Output Voltage ...
此模块是为智能小车、机器人等自动化机械装置提供一种多用途的红外线探 测系统的解决方案。该传感器模块对环境光线适应能力强,其具有一对红外线发 射与接收管,发射管发射出一定频率的红外线,当检测方向遇到障碍物(反射面) 时,红外线反射回来被接收管接收,经过比较器电路处理之后,同时信号输出接 口输出数字信号...