洗煤密度自动控制系统
上传时间: 2013-11-20
上传用户:非衣2016
主要是介绍一套测试系统的开发。
上传时间: 2013-11-20
上传用户:阿谭电器工作室
本课题选用光电传感器作为导向传感器,以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写,是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车,作为一种无人驾驶工业搬运车辆,一般用蓄电池作为动力,载重量从几公斤到上百吨,工作场地可以是办公室、车间,也可以是港口、码头。 现代的AGV都是由计算机控制的,车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机,用于对AGV的作业过程进行优化,发出搬运指令,跟踪传送中的构件。装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,自动导引运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。 AGV的常用引导方式有电磁感应式引导,激光引导,电磁陀螺式引导等,通过对这种引导方式的比较,我们选用光电传感器作为导向传感器,因为光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点,而且可测参数多,传感器的结构简单,形式灵活多样。选用红外传感器作为蔽障传感器,因为红外线对外界环境光线的适应能力比较强。用直流测速发电机作为速度传感器。设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV。
上传时间: 2015-01-02
上传用户:LANCE
提出了飞控计算机与测控系统之间接口的统一帧结构设计新的方法和思路,初步建立了完备的格式化通信信息集。对帧结构进行动态配置,使帧结构具有通用化功能和可操作性。探讨了帧结构校验方法,使之具有检/纠错功能。理论分析表明,新的统一帧结构设计能够有效提高无人机测控系统机载设备的通用化。
上传时间: 2013-10-26
上传用户:yyq123456789
为了实现核电站的无电磁辐射在役设备的温度状态实时监测,提高设备使用安全性,设计并实现了一种满足核电站环境要求的基于电流环的有线温度测量系统。系统以C8051F系列单片机为控制器,用电流环实现有线数据传输,通过温度传感器DS18B20进行设备温度的实时获取,最后,应用后端模块对前端的温度数据进行接收和解析,并且实现测温结果在液晶屏上的直观显示。该系统目前已应用于多种核电设备中。
上传时间: 2013-10-15
上传用户:wxnumen
针对电力系统开关柜内电缆头容易发热产生故障的问题,提出了一套以红外测温技术和Zigbee无线通信技术为基础的温度检测系统,实现了对高压电缆的非接触性测温和远距离的数据传输。采用专用的红外测温探头对电缆接头进行检测,利用Zigbee无线传输网络收集各处的温度值,传输至专用的监控后台。整个系统由红外测温探头、通信控制模块、通信中继器和远程监控系统四个部分组成。系统在电缆接头的温度异常时可提前预警,防止事故的扩大,并可定位故障点,节约检修时间,提高电力系统的安全可靠性。
上传时间: 2015-01-02
上传用户:colinal
文中首先介绍了雷达测距的两种常用方法,通过分析,调频连续波(FMCW)雷达更具有优势,然后阐述了调频连续波(FMCW)雷达测距系统的基本组成原理,再后本文论述了测频中最常用的FFT算法。接着分析研究了由此衍生出的距离谱,根据距离谱本文重点论述了其估计算法,说明了距离谱最大采样点法的问题,提出距离谱最大值二分估值法,又经过进一步改进得到距离谱最大值的拟合法。通过计算机仿真的结果确定距离谱最大值的拟合法提高了测距的精度。
上传时间: 2013-11-20
上传用户:zhangzhenyu
为了满足物体转动惯量测试的需求,基于虚拟仪器技术,利用数据采集卡及LABVIEW软件设计开发了转动惯量测试系统。该系统利用数据采集卡采集由光电传感器产生的电压脉冲信号,将采集到的电压信号送至测试计算机,由测试计算机分析处理得到被测物体转动惯量。由于该测试系统不需要单独制作电路板,故降低了成本,减少了研发周期。实际应用表明,该系统具有操作简便、通用性好、测试准确、搭建简单的特点,达到了设计要求。
上传时间: 2013-10-09
上传用户:crazyer
低空测试仪试验需要把整个测试仪作为吊舱挂在直升机下工作,能适应各种恶劣的自然条件,用于某飞行部件地海杂波环境下的测试。以PC104嵌入式计算机为硬件平台,标准C++为开发工具,针对低空测试仪数据采集需求开发了测控程序。通过电平I\O控制电源板给各信号加电时序,A\D卡实时采集信号,高度表通过串口回传高度数据。着重介绍了低空测试仪的软硬系统设计方案,给出了一组测试数据,验证了测控程序的有效性。现场应用表明,该系统具有设计合理,操作简便,测试准确的特点,达到了设计要求。
上传时间: 2013-10-11
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车道偏离报警和前撞报警是驾驶员辅助系统的两个重要组成部分,报警的正确率、误报率和漏报率不仅是评价系统性能优劣的重要指标,也是影响驾驶员对辅助系统主观感受的重要原因。使用NI公司的开发工具,设计和搭建了报警性能测试台架,能够将与实车采集的道路视频影像信息时间同步的车辆状态信息融合作为测试样本,回放给待测的驾驶员辅助系统,进行硬件在环仿真测试,人工对比实际行车状况判定报警是否相符合样本中的实际道路环境,形成测试结果分析报告。最后,通过实验初步验证了该测试台架的有效性。
上传时间: 2013-11-13
上传用户:英雄