重构

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本文主要介绍了自重构机器人机载控制系统的硬件和软件设计,在硬件设计中各功能模块尽量采用高度集成的控制芯片,使机器人任务的调度与执行分离,软件设计充分考虑硬件的特点,采用了状态机结构。实验表明,

2023-11-13 10 重构

可重构计算技术兼具通用处理器(General-Purpose Processor，GPP)和专用集成电路(Application Specific Integr—ated Circuits，ASIC)的特点，既可以提供硬件高速的特性，又具有...

2023-09-28 3 重构

可编程逻辑芯片特别是现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)芯片的快速发展，使得新的芯片能够根据具体应用动态地调整结构以获得更好的性能，这类芯片称为动态可重构FPGA芯片(Dynamicall...

2024-02-19 6 重构

论文以构建具有开放性和柔性的运动控制器为研究对象，结合计算机数控技术、ARM、FPGA以及嵌入式操作系统等技术，研究具有可重构性能的运动控制器的实现。研究基于ARM+FPGA运动控制器平台的硬件部分以及主要运动控制算法部分的设计与实现。其主...

2024-04-05 1 重构

本文通过对CITECT驱动程序的工作方式分析，讨论了CITECT软件与其提供的驱动程序之间交换数据和命令的方式，研究了基于二进制代码的CITECT驱动程序的可重用性。关键字：驱动程序、驱动程序

2024-04-29 7 重构

·摘　要:目的：改善医学图像质量,便于临床诊断。方法：利用4层多尺度二维小波分析法对MRI脑梗图像进行分解和重建,通过改变多种增强系数观察病变部位。结果：重建图像较原图像清晰,通过改变细节参数增强图像可以对任何部位进行增强,分析发现患者横断...

2024-08-01 9 重构