单片机控制的汽车电动助力转向系统
电动助力转向是一种新型汽车动力转向技术.设计了一种采用P87C591单片机控制的汽车电动助力转向系统,利用专家控制系统计算电机给定转矩,采用转矩闭环对实际输出转矩进行控制.实验表明,该系统具有良好的电动助力特性,满足电动助力转向要求.
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电动助力转向是一种新型汽车动力转向技术.设计了一种采用P87C591单片机控制的汽车电动助力转向系统,利用专家控制系统计算电机给定转矩,采用转矩闭环对实际输出转矩进行控制.实验表明,该系统具有良好的电动助力特性,满足电动助力转向要求.
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汽车电动助力转向系统主要利用直流电动机为汽车的转向系统提供辅助动力,并通过电子控制单元等相关硬件电路,进行数字信号采集、脉宽调制输出等,然后根据相关指令对电动机进行实时控制,并最终由机械传动装置实现助力转向.
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