针对传统PID控制系统参数整定过程存在的在线整定困难和控制品质不理想等问题,结合BP神经网络自学习和自适应能力强等特点,提出采用BP神经网络优化PID控制器参数。其次,为了加快BP神经网络学习收敛速度,防止其陷入局部极小点,提出采用粒子群优化算法来优化BP神经网络的连接权值矩阵。最后,给出了PSO-BP算法整定优化PID控制器参数的详细步骤和流程图,并通过一个PID控制系统的仿真实例来验证本文所提算法的有效性。仿真结果证明了本文所提方法在控制品质方面优于其它三种常规整定方法。
上传时间: 2014-03-21
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ROS(PPTP-VPN)配置图文教程
上传时间: 2013-10-29
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用手机和笔记本电脑上网的方法。
上传时间: 2013-10-10
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由非线性电力电子装置组成的电路发生故障时,故障特征信息不易提取和识别。对此提出一种基于小波包分析和Elman神经网的电力电子装置故障诊断的方法,先运用小波包分析法提取电路在不同故障状态下电压及电流信号的特征信息,然后对数据进行归一化处理并作为Elman神经网的输入,由具有智能学习功能的神经元故障分类器完成故障识别和定位。以12脉冲整流电路为例,在Matlab软件下建立电路模型进行仿真实验,结果表明该方法能快速、准确的完成故障诊断。
上传时间: 2013-11-11
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ACNET-600/622为工业级产品,可以工作在-25℃~+75℃的温度范围内。它具有10M/100M自适应以太网接口,CAN口通信最高波特率为1Mbps,完善的支持TCP Server、TCP Client和UDP等多种工作模式,每个CAN口可支持2个TCP连接或多达2×254个UDP“连接”,通过配置软件用户可以灵活的设定相关配置参数。
上传时间: 2013-10-20
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数字滤波器的原理和设计方法
上传时间: 2013-10-11
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结合为空-空多机试飞研制的实时差分GPS无线数据链,介绍了UHF数据链作用距离、天线增益及方向图、传播路径损耗及裕量等几个重要性能参数的确定方法,可为UHF数据链设计提供参考。
上传时间: 2013-11-14
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手机设计中Pop噪声的处理方法
上传时间: 2013-11-19
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一、实验目的 1.掌握使用交换机进行局域网的连接方法。 2.掌握Windows 2000 Server网络操作系统的安装与交换机的使用方法。 3.掌握局域网中客户机协议的配置与网络资源共享的方法。 二、实验内容 1.网络的物理连接 1)分小组,每个小组一台8口交换机,将实验一制作的直通双绞线的两个水晶头分别连接接到交换机的接口和计算机的网卡接口。 2)计算机和交换机都加电,检查网络交换和端口指示灯和计算机的网卡指导灯是否正常,若正常则表示物理连接没问题,否则检查原因。 3)配置网络协议 网上邻居右键è属性è本地连接的右键è属性,在对话框中设置TCP/IP地址、子网掩码、网关、DNS等。其中包括: (1)安装网络客户 (2)安装网络协议 (3)配置工作组 (4)配置客户机网卡的IP地址
上传时间: 2013-11-10
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为了保证输电线路的正常运行,及时对输电线断股的检测具有重要意义,本文将图像处理技术应用到在线监测输电线断股故障中,通过对采集的输电线图像进行去噪、阈值分割和边缘提取获取输电线边缘轮廓,然后建立数学模型进行分析,最后计算出断股线上边缘与输电线下边缘的最大垂直距离。试验结果表明,该方法操作方便、误差较小,可为输电线路检修提供宝贵的数据依据。
上传时间: 2014-01-09
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