避雷针

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内含HEX文件,可直接下载到MEGA16,I/O口接线方式可打开main.c源码,内有详细接线说明,三路线外线避障,二路电机正反输出,正转为PWM方式,反转为高低电平方式.

2026-01-26 1 避雷针

该文档为避障小车教程讲解文档,是一份还算不错的参考文档,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,,,,

2022-09-20 9 避雷针

寻迹避障程序,用到外部中断进行避障,pwm调控电机转速,io口检测信号

2025-06-04 8 避雷针

研究了机器人行走的最短距路径和最短时路径的问题。最短距路径问题是采取线圆结构来求解,把复杂的路径分解求解,最后把可能短的路径通过穷举法列举出来,比较得出最短路径;最短时路径采取线圆结构通过优化,得出了最优解。

2014-01-20 41 避雷针

难得一见的C8051F020小车避障完整代码,实现四电机小车精准避障控制,技术细节详实,适用于嵌入式开发与智能小车项目。

2026-01-25 3 避雷针