避雷针
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单片机的智能小车设计(红外避障)
整个智能小车设计主要以单片机为控制核心,通过红外遥控实现小车前后左右的移动,以及对小车功能模式的转换;通过红外传感器,实现小车的避障功能和循迹功能。设计采用对比选择,模块独立,综合处理的研究方法。结合实际情况对比方案优劣选出最优方案进行设计...
2022-08-21
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移动机器人的超声模糊避障算法
超声传感器是移动机器人避障常用的传感器,但存在幻影的干扰。该文提出多个超声传感器的模糊避障算法,该算法把多个超声传感器分为左右两组,如果障碍物在右侧,机器人就向左转,反之机器人向右转。实验表明,该文提
2024-02-25
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避免单片机死机与损坏的新方法
AT89系列的单片机以其与INTER51系列单片机的兼容性和内带电可改写的程序存贮器,再加上可加密与低廉的价格而受到单片机开发人员的重视,越来越多的产品采用了这类单片机.但在实际应用中,我们发现AT89系列单片机故障率较高.为了查清故障原因...
2025-02-20
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何为指针? 指针基本上和其它的变量一样
何为指针? 指针基本上和其它的变量一样,唯一的一点不同就是指针并不包含实际的数据,而是包含了一个指向内存位置的地址,你可以在这个地址找到某些信息。这是一个很重要的概念,并且许多程序或者思想都是将指针作为它们的设计基础,例如链表。
2014-12-20
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