单片机的智能小车设计(红外避障) - 免费下载

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整个智能小车设计主要以单片机为控制核心,通过红外遥控实现小车前后左右的移动,以及对小车功能模式的转换;通过红外传感器,实现小车的避障功能和循迹功能。设计采用对比选择,模块独立,综合处理的研究方法。结合实际情况对比方案优劣选出最优方案进行设计。从红外遥控,红外循迹和避障,都严格按照科学严谨态度完成。通过调试检测各模块,得到正确的信号输出,实现其应有的功能。最后将各个调试成功的模块结合到小车的车体上,结合程序,通过单片机的控制,将各模块有效整合在一起,达到所预期的目标,完成最终设计与制作,能使小车在一定的环境中智能化运转。

关键词:智能小车 避障 循迹 遥控


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