避雷器
避雷器，surgearrester。
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移动机器人的超声模糊避障算法
超声传感器是移动机器人避障常用的传感器，但存在幻影的干扰。该文提出多个超声传感器的模糊避障算法，该算法把多个超声传感器分为左右两组，如果障碍物在右侧，机器人就向左转，反之机器人向右转。实验表明，该文提
2024-02-25
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mega16避障小车pwm
内含ＨＥＸ文件，可直接下载到ＭＥＧＡ16，Ｉ／Ｏ口接线方式可打开main.c源码，内有详细接线说明，三路线外线避障，二路电机正反输出，正转为ＰＷＭ方式，反转为高低电平方式．
2026-01-26
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多传感器信息融合在机器人避障中的应用
·摘要： 本文在移动机器人的避障系统中,充分利用数字信号处理器(DSP)超强的运算能力,以及单片机(MCU)善于控制的特点,构造了DSP+MCU的双CPU系统,并且利用粗糙集理论进行多传感器信息融合,实现了移动智能机器人在不确定...
2024-08-14
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