循迹机器人的所有程序
循迹机器人的所有程序,包括信号检测,电机控制,红外避障程序。...
循迹机器人的所有程序,包括信号检测,电机控制,红外避障程序。...
基于TI低功耗单片机MSP430449系列的智能车程序,主要功能有避障循迹和超声测距,可以直接使用,包括显示等的实用底层程序。供使用msp430的人员参考...
基于m16的寻迹寻光小车程序,寻光的同时能够避障。程序有说明。...
摘 要:果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用,基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要 的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性,神经网络籽是其重要的研究方法。为此,介 绍...
基于AT Mega16的多功能小车,能自动实现避障,超声定位,巡迹等操作...
智能 小车集合几十篇整理过的智能小车毕业论文(包括循迹避障智...
Optimal Manipulator Path Planning with Obstacles using Disjunctive Programming...
比较经典的局部避障算法,可用于机器人的实时避障,安全稳定...
实现多机器人编队,并利用人工势场法通过障碍物区域...
参加双足机器人比赛专用的程序,涉及到舵机的控制以及避障模块的控制...