机器人应用的全套实例寻机小车
机器人应用的全套实例寻机小车,可以自动避障,并且有无线遥控功能。也可自动寻痕迹...
机器人应用的全套实例寻机小车,可以自动避障,并且有无线遥控功能。也可自动寻痕迹...
利用Tough变换提取并检测小球边缘,实现该障碍物的特征提取,为机器人避障提供指导!...
本文通过对ARM开发和研究,实现移动机器人小车自主行走,速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分,电机控制部分,速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用...
循迹机器人的所有程序,包括信号检测,电机控制,红外避障程序。...
基于TI低功耗单片机MSP430449系列的智能车程序,主要功能有避障循迹和超声测距,可以直接使用,包括显示等的实用底层程序。供使用msp430的人员参考...
基于m16的寻迹寻光小车程序,寻光的同时能够避障。程序有说明。...
基于AT Mega16的多功能小车,能自动实现避障,超声定位,巡迹等操作...
智能 小车集合几十篇整理过的智能小车毕业论文(包括循迹避障智...
Optimal Manipulator Path Planning with Obstacles using Disjunctive Programming...
比较经典的局部避障算法,可用于机器人的实时避障,安全稳定...