机器人应用的全套实例寻机小车
机器人应用的全套实例寻机小车,可以自动避障,并且有无线遥控功能。也可自动寻痕迹...
机器人应用的全套实例寻机小车,可以自动避障,并且有无线遥控功能。也可自动寻痕迹...
利用Tough变换提取并检测小球边缘,实现该障碍物的特征提取,为机器人避障提供指导!...
本文通过对ARM开发和研究,实现移动机器人小车自主行走,速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分,电机控制部分,速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用...
摘 要:果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用,基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要 的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性,神经网络籽是其重要的研究方法。为此,介 绍...
基于AT Mega16的多功能小车,能自动实现避障,超声定位,巡迹等操作...
智能 小车集合几十篇整理过的智能小车毕业论文(包括循迹避障智...
Optimal Manipulator Path Planning with Obstacles using Disjunctive Programming...
比较经典的局部避障算法,可用于机器人的实时避障,安全稳定...
在做循迹小车时,找到的资料,可以参考。互相可以下载看看的。...
视频 结构 原理图 匠人笔记 匠人的DIY项目 ...