机器人避障算法---人工势场法,在java的实现,采用simbad平台
机器人避障算法---人工势场法,在java的实现,采用simbad平台...
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一个红外避障的六足爬虫机器人程序,网上查了很多,没有这样的源码程序...
基于vc 的环境下机器人自主避障的算法 图形处理 具有载物功能...
matlab机器人避障,可实现避障过程的动画演示...
基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘 要:利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。实现避 障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的避障控制.该方法 的突出特点是方法简单、算法容易实现 。使...