此程序为基于Aria移动机器人开发平台的算法
此程序为基于Aria移动机器人开发平台的算法,功能为实现机器人的自主运动,自动壁障并移动到目标点...
此程序为基于Aria移动机器人开发平台的算法,功能为实现机器人的自主运动,自动壁障并移动到目标点...
机器人路径规划演示平台,自主移动的智能机器人演示程序源代码,可以实现机器人壁障功能...
仿真机器人的经典代码,里面包含以余弦曲线且按给定的速度到定点,PD壁障到顶点,末端处理,点球大战等等,很值得参考...
移动机器人导航与定位技术随 着 计 算机 技 术 、微 电 子 技 术 、网 络 技 术 等 的快 速 发 展 ,特 别是 通 讯 技 术 的进 步 。机 器 人 技 术 也 得 到 了飞 速 发 展 ,移 动机 器 人 的 关键 技 术 得 到 深 入 而 广 泛 的研 究 。并 且 部 分 ...
移动机器人路径规划尤其是未知环境下机器人路径规划是机器人技术中的一个重要研究领域,得到了很多研究者的关注,并取得了一系列重要成果。目前已存在许多用来解决该问题的优化算法,但是此类问题属于N-Hard问题,寻求更佳的算法就成为该领域的一个研究热点。为此,根据机器人路径规划算法的研究现状和向智能化,仿生...