📚 避障机器人技术资料

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避障机器人技术，结合了先进的传感器融合、路径规划与智能控制算法，广泛应用于智能家居、工业自动化及无人驾驶等领域。通过学习本标签下的1646个精选资源，您将深入了解如何设计高效且安全的避障系统，掌握从基础理论到实际应用的全面知识。无论是初学者还是资深工程师，都能在这里找到提升技能所需的一切资料。立即加入探索之旅，开启您的创新之路！

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介绍一种基于MSP430F2274单片机为核心的智能小车。小车采用超声波测距技术实现自动避障，同时通过语音模块来播报出小车与障碍物的距离。为了使测距不受温度影响，用温度传感器实时检测小车周围环境的温度并修正距离计算公式的参数，采用光电编码器来检测小车的速度，运用PID控制算法和PWM来控制小车的精确...

📅 👤 lnnn30
MSP 430 单片机 智能小车

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