机器人避障问题
研究了机器人行走的最短距路径和最短时路径的问题。最短距路径问题是采取线圆结构来求解，把复杂的路径分解求解，最后把可能短的路径通过穷举法列举出来，比较得出最短路径；最短时路径采取线圆结构通过优化，得出了最优解。 ...
避障机器人技术资料
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避障机器人技术，结合了先进的传感器融合、路径规划与智能控制算法，广泛应用于智能家居、工业自动化及无人驾驶等领域。通过学习本标签下的1646个精选资源，您将深入了解如何设计高效且安全的避障系统，掌握从基础理论到实际应用的全面知识。无论是初学者还是资深工程师，都能在这里找到提升技能所需的一切资料。立即加入探索之旅，开启您的创新之路！
🔥 避障机器人热门资料
查看全部1646个资源 »除尘竞赛机器人及其控制策略研究
摘要： 采用嵌入式微处理器、传感器和直流电机控制技术，设计基于16位高性能微处理器MSP430的除尘竞赛机器人。MSP430F5418微处理器通过红外传感器和电子指南针分别获得障碍物和角度信息，进行处理后控制机器人的避障和转向，通过各模块的协同工作使机器人顺利完成除尘任务。在第四届江苏省大学生机器人...
自主移动机器人控制程序
自主移动机器人控制程序，寻白线前进，避障，智能停车，地图切换，手臂动作驱动。...
基于C-51单片机的智能机器人C程序
基于C-51单片机的智能机器人C程序，实现了机器人的循迹、避障...
果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用
果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用，基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要 的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性，神经网络籽是其重要的研究方法。为此，介 绍了神经网络的特点，重点分析了采用神经网络描述果蔬收获机器人工作环境的基本思路，最后给出了黄 瓜采摘机器人的具体分...
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