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摘要:介绍了智能语音、避障小车的一种制作方法，给出了控制系统的硬件和软件设计。控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机控制电路。控制器采用16位SPCE061A单片机;避障小车的驱动采用直流...

📅 2014-12-27

本设计采用MCS-51系列中的80C51单片机。以80C51为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和...

📅 2013-11-14

研究了机器人行走的最短距路径和最短时路径的问题。最短距路径问题是采取线圆结构来求解，把复杂的路径分解求解，最后把可能短的路径通过穷举法列举出来，比较得出最短路径；最短时路径采取线圆结构通过优化，得出了...

📅 2014-01-20

摘要：基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算．产生控制直流电机转速的PWM电压信号，实现对车速的...

📅 2013-10-29

自主移动机器人控制程序，寻白线前进，避障，智能停车，地图切换，手臂动作驱动。...

📅 2015-09-03

兄弟编的程序，VC＋＋编写的，是关于移动机器人利用红外、声纳传感器自主漫游避障的小程序...

📅 2014-01-17

基于C-51单片机的智能机器人C程序，实现了机器人的循迹、避障...

📅 2013-12-20

在凌阳科技教育推广中心的兴趣产品智能机器人的基础上，配合超声波传感器的使用，使机器人具有障碍检测功能。本文对这个避障机器人的软硬件制作进行介绍...

📅 2013-12-06

超音波測距程式，使用於輪式行動平台（機器人）本體，本程式可用於避障、導航...

📅 2015-11-06

简易智能电动小车程序，寻迹、探测金属、寻光源、避障...

📅 2014-01-27

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