避障技术
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智能车辆障碍物探测技术研究
基于双目视觉的智能车辆障碍物探测方案，已在多个实际项目中验证其稳定性与精度，适合直接集成到自动驾驶系统中。包含图像处理、特征提取与深度估计等核心算法实现。
2026-02-09
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机器视觉的避障智能小车系统研究
论文从机器视觉在智能小车上的应用出发，针对具体工作要求，对避障智能小车机械结构和模块电路进行了设计。采用MC9S12XS128单片机作为系统控制处理器，给出了电源模块、舵机驱动模块、电机驱动模块、CCD摄像头检测模块和人机接口模块等硬件电路...
2022-08-21
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