避障导航

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实现小车避障前进，采用51单片机控制步进电机，使小车准确避障精确前进

2024-10-10 1 避障导航

内含ＨＥＸ文件，可直接下载到ＭＥＧＡ16，Ｉ／Ｏ口接线方式可打开main.c源码，内有详细接线说明，三路线外线避障，二路电机正反输出，正转为ＰＷＭ方式，反转为高低电平方式．

2026-01-26 1 避障导航

该文档为避障小车教程讲解文档，是一份还算不错的参考文档，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，，，，

2022-09-20 9 避障导航

研究了机器人行走的最短距路径和最短时路径的问题。最短距路径问题是采取线圆结构来求解，把复杂的路径分解求解，最后把可能短的路径通过穷举法列举出来，比较得出最短路径；最短时路径采取线圆结构通过优化，得出了最优解。

2014-01-20 41 避障导航