避障定位

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资源总数

500

避障定位全部资料 500 份

基于人工势场的多智能体的避障，使用MATLAB编程

2019-12-16 1 避障定位

里面含有c51程序设计，电路设计，使用方法及相关的论文

2017-02-28 1 避障定位

在做循迹小车时，找到的资料，可以参考。互相可以下载看看的。

2017-04-13 2 避障定位

一款很好用的超声波避障程序，调试起来也是非常的简单快捷。

2017-06-01 2 避障定位

matlab机器人避障,可实现避障过程的动画演示

2018-06-20 2 避障定位

该文档为避障小车教程讲解文档，是一份还算不错的参考文档，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，，，，

2022-09-20 9 避障定位

寻迹避障程序，用到外部中断进行避障，pwm调控电机转速，io口检测信号

2025-06-04 8 避障定位

仿真移动机器人避障的实验,是机器人在制定的环境中避开障碍，到达目的地。

2014-11-23 38 避障定位

为了验证本文提出的避障定位方法的有效性和可行性，在广茂达移动机器人平台上分别设计了室内环境下的实时避障及定位、系统误差校核以及轮子打滑校核实验。

2013-12-26 193 避障定位

研究了机器人行走的最短距路径和最短时路径的问题。最短距路径问题是采取线圆结构来求解，把复杂的路径分解求解，最后把可能短的路径通过穷举法列举出来，比较得出最短路径；最短时路径采取线圆结构通过优化，得出了最优解。

2014-01-20 41 避障定位