避圈法

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超声传感器是移动机器人避障常用的传感器,但存在幻影的干扰。该文提出多个超声传感器的模糊避障算法,该算法把多个超声传感器分为左右两组,如果障碍物在右侧,机器人就向左转,反之机器人向右转。实验表明,该文提

2024-02-25 6 避圈法

AT89系列的单片机以其与INTER51系列单片机的兼容性和内带电可改写的程序存贮器,再加上可加密与低廉的价格而受到单片机开发人员的重视,越来越多的产品采用了这类单片机.但在实际应用中,我们发现AT89系列单片机故障率较高.为了查清故障原因...

2025-02-20 10 避圈法

难得一见的电感线圈制作完整资料,涵盖绕制方法与参数计算,图文并茂,适合电子爱好者与工程师参考。

2026-03-13 1 避圈法

线圈天线的相关设计经验,适用于射频识别等近距离发射,比如公交卡,饭卡等

2025-05-19 4 避圈法

共模线圈资料,共模线圈资料,共模线圈资料,共模线圈资料,共模线圈资料,

2024-02-11 1 避圈法

内含HEX文件,可直接下载到MEGA16,I/O口接线方式可打开main.c源码,内有详细接线说明,三路线外线避障,二路电机正反输出,正转为PWM方式,反转为高低电平方式.

2026-01-26 1 避圈法