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一款很好用的超声波避障程序,调试起来也是非常的简单快捷。
matlab机器人避障,可实现避障过程的动画演示
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寻迹避障程序,用到外部中断进行避障,pwm调控电机转速,io口检测信号
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6自由度机械手算法,编程实现自动控制时用的
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