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超声传感器是移动机器人避障常用的传感器，但存在幻影的干扰。该文提出多个超声传感器的模糊避障算法，该算法把多个超声传感器分为左右两组，如果障碍物在右侧，机器人就向左转，反之机器人向右转。实验表明，该文提

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2025-02-20 10 避圈法

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2026-03-13 1 避圈法

线圈天线的相关设计经验，适用于射频识别等近距离发射，比如公交卡，饭卡等

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2024-02-11 1 避圈法