动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案，即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力／位置．这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象，不用知道系统的精确结构，同时由于预测控制的加入，使系 统在线计算方便，控制质量提高了
标签： 动态 环境 控制 方案
上传时间： 2013-12-16
上传用户：LouieWu
基于FPGA的超声波避障系统设计。。可用于倒车雷达设计。
标签： 基于FPGA的超声波避障系统设计
上传时间： 2015-06-03
上传用户：s20870255
一款很好用的超声波避障程序，调试起来也是非常的简单快捷。
标签： 程序
上传时间： 2017-06-01
上传用户：975882070
matlab机器人避障,可实现避障过程的动画演示
标签： matlab机器人避障
上传时间： 2018-06-20
上传用户：gswang
基于人工势场的多智能体的避障，使用MATLAB编程
标签： 多智能体 人工势场 避障 matlab
上传时间： 2019-12-16
上传用户：ASHENYAOGAO
STM32小车循迹避障（源码），经过修改的源码，如有侵权请联系我。
标签： STM 32
上传时间： 2021-07-22
上传用户：@lxl
该文档为基于STC89C52单片机智能避障小车的设计简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
标签： stc89c52 单片机 智能小车
上传时间： 2021-11-08
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该文档为基于单片机设计智能避障小车简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
标签： 单片机 智能避障小车
上传用户：qingfengchizhu
基于红外避障的智能小车的设计这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
标签： 红外避障 智能小车
上传时间： 2021-11-11
该文档为基于51单片机的避障小车设计简介文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
标签： 51单片机 避障小车
上传时间： 2021-11-12
