多智能体避障
基于人工势场的多智能体的避障,使用MATLAB编程...
基于人工势场的多智能体的避障,使用MATLAB编程...
本文档是关于超声波避障智能车的技术报告,详细记录了各个模块的工作原理,和控制程序的c代码,可供广大电子爱好者参考...
基于单片机的全智能小车(遥控-避障-循迹-液晶)这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!...
介绍智能小车实现测速及避障硬件及软件的设计方法...
研究了机器人行走的最短距路径和最短时路径的问题。最短距路径问题是采取线圆结构来求解,把复杂的路径分解求解,最后把可能短的路径通过穷举法列举出来,比较得出最短路径;最短时路径采取线圆结构通过优化,得出了最优解。 ...