基于ARM的导航移动机器人控制系统研究
随着新的控制算法的应用和电子技术的发展，移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展，对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪，必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移动机器人最具挑战性的能力之一，机器人感知、定位、认知及运动控...
遥控机器人技术资料
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遥控机器人是一种可在对人有害或人不能接近的环境里，代替人去完成一定任务的远距离操作设备，而正是这些危险、恶劣、有害环境推动了机器人的发展．我们的祖先用长柄夹钳去夹持烧红的铁块，进行锻打，以免烫伤人手，这可以说是人类应用机器人雏型的例子．[1]
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查看全部2611个资源 »红外线遥控发射器的原理及应用
BL 9148 是目前市场上颇为流行的红外线遥控发射芯片,它具有功能强、电压低、功耗小等特点。因此在音响、空调、玩具等领域获得广泛的应用。本文主要介绍其原理、特点和实际应用电路。...
基于FPGA的水下远程遥控解码电路的设计与研究
随着计算机和集成电路技术的不断发展,基于EDA技术的芯片设计正在成为电子系统设计的主流.现场可编程门阵列(FPGA)作为一种可编程专用集成电路(ASIC)已经广泛应用于计算机、通信、航空航天等各个领域.一般来讲,FPGA多用于高速通信和高速信号处理领域,以发挥其处理速度快的特点,本文将其应用于一低速...
基于DSP和FPGA的机器人运动控制系统的研究
近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发，主要进行机器人的运动控制系统设计和研究。文章首...
舞蹈机器人设计与制作
会跳舞的机器人，采用51单片机。内容为实例制作。...
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