智能小车程序设计,具有语音遥控功能,可以识别人发出的声音
上传时间: 2017-04-27
上传用户:heart520beat
该文档为基于单片机的遥控可变速小车设计简介文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
标签: 单片机
上传时间: 2021-11-10
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基于单片机的全智能小车(遥控-避障-循迹-液晶)这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-12-19
上传用户:ttalli
PID-小车类-手机遥控十分mimi蓝牙小车V2资料全部开源/**************************************************************************函数功能:增量PI控制器入口参数:编码器测量值,目标速度返回 值:电机PWM根据增量式离散PID公式 pwm+=Kp[e(k)-e(k-1)]+Ki*e(k)+Kd[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]e(k)代表本次偏差 e(k-1)代表上一次的偏差 以此类推 pwm代表增量输出在我们的速度控制闭环系统里面,只使用PI控制pwm+=Kp[e(k)-e(k-1)]+Ki*e(k)**************************************************************************/int Speed_Incremental_PI (int Encoder,int Target){ static int Bias,Pwm,Last_bias; Bias=Encoder-Target; //计算偏差 Pwm+=Speed_Kp*(Bias-Last_bias)+Speed_Ki*Bias; //增量式PI控制器if(Pwm>500)Pwm=500;else if(Pwm<-500)Pwm=-500; Last_bias=Bias; //保存上一次偏差 return Pwm; //增量输出}
上传时间: 2022-06-01
上传用户:20125101110
arduino智能小车代码,小车通过wifi无线遥控,具有红外循迹,超声波避障功能
上传时间: 2022-06-11
上传用户:kingwide
基于MSP430单片机的智能小车,实现红外遥控、循迹、避障功能源代码
上传时间: 2022-07-04
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红外遥控Arduino自动避障智能小车,硬件组装和接线说明、源代码
上传时间: 2022-07-04
上传用户:zhaiyawei
2.4g小车遥控智能小车设计资料,包括遥控器资料,可移植添加重力感应功能
上传时间: 2022-07-10
上传用户:jason_vip1
此程序适用于STM32小车的第一状态为循迹,第二状态为避障和超声波,第三状态为红外遥控。
上传时间: 2022-07-11
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基于51单片机的遥控智能小车,包含电路图&实物图以及配套程序,程序注释详细,非常适合DIY制作。以下为内容截图
上传时间: 2022-07-18
上传用户:qingfengchizhu