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道路车辆功能安全

  • 多功能车辆总线一类设备的FPGA实现

    多功能车辆总线一类设备是一个在列车通信网(TCN,TrainCommunication Network)中普遍使用的网络接口单元。目前我国的新式列车大多采用列车通信网传输列车中大量的控制和服务信息。但使用的列车通信网产品主要为国外进口,因此迫切需要研制具有自主知识产权的列车通信网产品。 论文以一类设备控制器的设计为核心,采取自顶向下的模块设计方法。将设备控制器分为同步层和数据处理层来分别实现对帧的发送与接收处理和对帧数据的提取与存储处理。 同步层包含帧的识别模块、曼彻斯特译码模块、曼彻斯特编码与帧封装三个模块。帧识别模块检测帧的起始位并对帧类型进行判断。译码模块根据采集的样本值来判断曼彻斯特编码的值,采样的难点在于非理想信号带来的采样误差,论文使用结合位同步的多点采样法来提高采样质量。帧分界符中的非数据符不需要进行曼彻斯特编码,编码时在非数据符位关闭编码电路使非数据符保持原来的编码输出。 数据处理层以主控单元(MCU,Main Control Unit)和通信存储器为设计核心。MCU是控制器的核心,对接收的主帧进行分析,判断是从通信存储器相应端口取出应答从帧并发送,还是准备接收从帧并存入通信存储器。通信存储器存储设备的通信数据,合适的地址分配能简化MCU的控制程序,论文固定了通信存储器端口大小使MCU可以根据一个固定的公式进行端口的遍历从而简化了MCU程序的复杂度。数据在传输中由于受到干扰和冲突等问题而出现错误,论文采用循环冗余检验码结合偶检验扩展来对传输数据进行差错控制。 最后,使用FPGA和硬件描述语言Verilog HDL开发出了MVB一类设备。目前该一类设备已运用在SS4G电力机车的制动控制单元(BCU.Brake Control Unit)中并在铁道科学研究院通过了TCN通信测试。一类设备的成功研制为列车通信网中总线管理器等高类设备的开发奠定了坚实的基础。

    标签: FPGA 多功能 总线 设备

    上传时间: 2013-07-27

    上传用户:qazxsw

  • 基于光电传感器导向的AGV控制系统的设计_开题报告(宋延华)_毕业论文(设计)

    本课题选用光电传感器作为导向传感器,以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写,是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车,作为一种无人驾驶工业搬运车辆,一般用蓄电池作为动力,载重量从几公斤到上百吨,工作场地可以是办公室、车间,也可以是港口、码头。 现代的AGV都是由计算机控制的,车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机,用于对AGV的作业过程进行优化,发出搬运指令,跟踪传送中的构件。装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,自动导引运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。 AGV的常用引导方式有电磁感应式引导,激光引导,电磁陀螺式引导等,通过对这种引导方式的比较,我们选用光电传感器作为导向传感器,因为光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点,而且可测参数多,传感器的结构简单,形式灵活多样。选用红外传感器作为蔽障传感器,因为红外线对外界环境光线的适应能力比较强。用直流测速发电机作为速度传感器。设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV。

    标签: AGV 光电传感器 控制系统 报告

    上传时间: 2015-01-02

    上传用户:LANCE

  • 用Multi-Agent平台Zeus开发的一个功能完整的开源安全股票交易系统

    用Multi-Agent平台Zeus开发的一个功能完整的开源安全股票交易系统

    标签: Multi-Agent Zeus 开源 股票

    上传时间: 2014-01-25

    上传用户:zhouchang199

  • 车辆收费系统 针对日常停车场的收费、流量管理、以及停车时间计费等一系列功能。

    车辆收费系统 针对日常停车场的收费、流量管理、以及停车时间计费等一系列功能。

    标签: 收费系统 停车场 收费 流量

    上传时间: 2013-12-22

    上传用户:星仔

  • 中国源码中心 inso相册 v1.0 正式版.上传功能修正已知安全bug(限制上传文件类型)2.自动生成缩略图(大小可在config.php中设置)3.多种排序方法4.限制原始图的大小和宽高5.可选择

    中国源码中心 inso相册 v1.0 正式版.上传功能修正已知安全bug(限制上传文件类型)2.自动生成缩略图(大小可在config.php中设置)3.多种排序方法4.限制原始图的大小和宽高5.可选择覆盖或者不覆盖已存在同名文件6.目录直读图片文件7.增加IP统计和在线人数8.统计图片点击次数

    标签: config inso 1.0 bug

    上传时间: 2015-03-19

    上传用户:yiwen213

  • 本文档描述了无需证书撤消列表就可以决定一张数字证书当前状态的协议。 第二章中有协议的概述。功能必要条件在第三章中有详细描述。第四章是具体协议。第 五章我们将讨论一些和协议有关的安全问题。附录A定义了在

    本文档描述了无需证书撤消列表就可以决定一张数字证书当前状态的协议。 第二章中有协议的概述。功能必要条件在第三章中有详细描述。第四章是具体协议。第 五章我们将讨论一些和协议有关的安全问题。附录A定义了在HTTP之上的OCSP,附 录B有ASN.1的语义元素,附录C详细描述了信息的mime类型。

    标签: 协议 文档 数字 安全问题

    上传时间: 2013-12-21

    上传用户:417313137

  • 功能:车辆管理、车辆管理向导档案借阅、档案系统发文检索、发文拟稿、发文签发、发文审核个人理财、个人名片夹工作计划教学管理系统领导讲话请假人员管理日程安排等功能

    功能:车辆管理、车辆管理向导档案借阅、档案系统发文检索、发文拟稿、发文签发、发文审核个人理财、个人名片夹工作计划教学管理系统领导讲话请假人员管理日程安排等功能

    标签: 车辆管理 档案系统 检索 管理系统

    上传时间: 2013-12-20

    上传用户:xfbs821

  • 是一款强劲的B2C的网上购物软件,利用它我们能建立起强劲的、自由的、安全的购物平台.系统由C#及SqlServer开发, 是B/S(浏览器/服务器)结构的asp.net程序. 此版本对常用功能进行了更

    是一款强劲的B2C的网上购物软件,利用它我们能建立起强劲的、自由的、安全的购物平台.系统由C#及SqlServer开发, 是B/S(浏览器/服务器)结构的asp.net程序. 此版本对常用功能进行了更多整合: 投票功能 评论功能 快速注册或不注册即可购买 查看此商品的用户又查看了哪些商品的统计 购买此商品的用户又购买了哪些商品的统计 单件商品的快速收藏 可按商品编号搜索商品 新增积分换赠品的优惠方式 在有新定单、用户留言及用户对其订单声明"我己付款"时发邮件通知管理员 增加8848在线支付接口 增加网银在线支付接口 增加中文网服OIPS在线支付接口 增加西部在线支付接口 增加PayEX在线支付接口 增加PayPal在线支付接口。

    标签: SqlServer B2C asp net

    上传时间: 2015-03-26

    上传用户:exxxds

  • 高亮语法类 1)了解HASH函数在网络安全中的应用 (2)掌握HASH函数实现的原理 二、要求 (1)用任何语言编程完成实现HASH函数的功能 (2)输入任何8个字节(64位)的数据

    高亮语法类 1)了解HASH函数在网络安全中的应用 (2)掌握HASH函数实现的原理 二、要求 (1)用任何语言编程完成实现HASH函数的功能 (2)输入任何8个字节(64位)的数据,得出对应的8位HASH代码(摘要)

    标签: HASH 函数 中的应用 网络安全

    上传时间: 2015-05-01

    上传用户:luke5347

  • 汕头育新学校学籍与成绩管理平台是集学籍管理与成绩管理于一体的网络互动平台。功能强大、使用简单、高效速成、安全方便

    汕头育新学校学籍与成绩管理平台是集学籍管理与成绩管理于一体的网络互动平台。功能强大、使用简单、高效速成、安全方便,其主要功能如下: 一、学籍管理简洁。初始输入时只需要输入学生学号、姓名、班级,其它资料可由学生自已填写;班级如有更改,只需鼠标轻轻一动即可完成,也可批量更改班级信息。 二、成绩管理与学籍管理绑定。可由学生学籍查成绩,也可由成绩查看其学籍。 三、学生成绩管理人性化,完全仿Excel,只需输入成绩,学号和姓名自动填充,同时可进行批量输入。

    标签: 管理平台 网络互动

    上传时间: 2014-01-15

    上传用户:jiahao131