综合运动机器人测控系统的设计与实施
本设计采用MCS-51系列中的80C51单片机。以80C51为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和...
本设计采用MCS-51系列中的80C51单片机。以80C51为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和...
近年来,车辆检测器作为交通信息采集的重要前端部分,越来越受到业内人士的关注。鉴于公路交通现代化管理和城市交通现代化管理的发展需要, 对于行驶车辆的动态检测技术——车辆检测器的研制在国内外均已引起较大重...
为了使车流在交通路口顺畅通过,通常需要统计一个交通信号灯周期内的车流量,以实现交通信号灯的自动配时。文中提出了一种交通路口的车流量检测算法。通过在道路前方设置检测线,进而统计检测线灰度变化的情况,即可...
针对城市道路交叉口的常发性交通拥堵现象,依据RFID检测系统的特点,提出了一种基于物联网前端信息采集技术的交通流检测方法。并且对城市道路交叉口采集到的交通流量相对...
在车载自组网中,路由协议很大程度上决定了整个网络的性能。如何有效的利用车流信息提高传输质量是改善路由性能的一个关键问题。本文基于速度-密度线性模型,提出了一种实时车流密度的路由协议RVDR(Real-...
随着城市人口的急剧膨胀导致交通超载负荷,城市地铁的建设极大的缓解了城市交通问题,然而由于众多出入口,往往导致人们出行的困扰,本文以Android为开发平台,以区域电子地图为基础开发了地铁出口导航系统,...
根据现今的交通系统中驾驶员不能获取塞车状况的实时信息的情况,设计出了基于ZigBee无线组网城市交通中的塞车状况的自动预警系统。本系统可以为某一时刻正在或将要出行车辆和出行人员提供实时的路况信息,从而...
随着现代社会汽车数量的日益增多,汽车防撞技术的研究已成为保障人民生命安全和提高运输业的关键。课题旨在研究一种汽车防撞系统,保证在该系统正常运作的情况下既不发生碰撞事故又不降低道路的通行能力。该系统利用...
设计一个基于Zigbee的智能灯光跟随系统。系统中连接有人体红外热释电传感器的Zigbee结点等距离分布在走廊或道路的旁边,检测特定区域人员是否存在的信息,并将信息传于协调器节点,协调器节点连接主控制...
文中分析由车载摄像头获取的道路图像的特点, 提出基于霍夫变换的车道识别算法, 能够自动提取原始图像中的车道部分并检侧出图像中的所有车道线, 实验表明, 对于不同的天气状况和车道种类, 该算法均可得到良...