随着工业自动化水平的不断提高，工业控制网络所需负担的工作也日趋繁重，整个网络中传递信息的规模和复杂度也在不断增长，这给控制系统提出了更高的要求，伺服系统作为一种对控制精度、动态响应等性能指标要求很高的控制系统，也必须面对这些问题。本论文研究了将工业以太网技术应用于伺服系统的方法。通过将EtherCAT工业以太网协议与CANopen规范相结合，以TMS320F2812系列DSP为平台，设计并实现了伺服驱动器的工业以太网通信接口，组建了网络化的运动控制系统。通过分析EtherCAT与CANopen相关技术细节，阐述了将CANopen 与EtherCAT相结合的关键点，给出了多种运动控制模式的设计方式，分析了软件设计和实现的只体方法和要点。本文按照分层和模块化的方式给出了通信接口的设计过程，按层次分为三个大的模块：EtherCAT通信模块、CoE通信模块与CANopen运动控制模块。对各个模块又根据功能分为多个子模块，其中EtherCAT通信模块主要包括：EtherCAT状态机服务、邮箱服务和过程数据服务；CoE通信模块包括：服务数据对象（SDO）服务、过程数据对象（PDO）服务、对象字典服务；运动控制模块包括设备状态机服务和多种运动控制模式的实现模块。对每个模块本文都给出了具体的设计与实现过程。本文实现了四种运动控制模式下的实际控制结果，包括周期同步的位置与速度模式以及位置与速度轨迹规划模式。实验结果表明，系统能够满足高速度、高精度、高可靠性和同步协调的控制要求。最后对所做工作进行了总结与展望。
上传时间： 2022-07-05
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一款数据分析的软件，对于处理数据、统计分析以及改进提供了便捷的方法......Minitab 18 入门 介绍了 Minitab 中的一些最常用的功能和任务。 大部分统计分析都需要执行一系列步骤，这些步骤通常由背景知识或您要调查的主题领域来指导完成。第 2 章到第 5 章介绍了以下步骤： • 利用图形探测数据 • 进行统计分析 • 评估质量 • 设计试验 在第 6 章到第 9 章，您学习如何执行以下操作： • 使用快捷方式自动执行将来的分析 • 百分比结果 • 准备工作表 • 自定义 Minitab
上传时间： 2022-07-18
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（139）资源包含以下内容：1. NIOS_II.2. 复杂模型机的设计与实现 组成原理的课程设计.3. 北京理工大学嵌入式系统的课件.4. 一個自己寫的簡單員工管理系統.5. 32位嵌入式系统实现.6. i2c总线的CPLD程序.7. mDOC在C语言环境下的驱动开发程序.8. 凯恩帝继电器版的PCB原文件。可以用作凯恩帝数控系统输出信号的连接.9. Dm6455 driver,magbe useful to you!.10. verilog编程的好工具书.11. 频率计.12. FM3103的英文资料.13. lcd320240驱动程序.14. SLE4442技术手册.15. 自己编写的GAL可编程逻辑电路的编译软件abel4的windows界面.16. 基于S3C44B0X的嵌入式系统应用开发实例.ppt.17. 天煌公司的thus-1型嵌入式实验开发系统I/O接口实验.18. 语音芯片isd1760代码.19. 一个GUI编程的例子 一个GUI编程的例子.20. 创博嵌入式工具箱电子画板代码.21. 高速示波器。单片机和CPLD实现。灵活方便.22. UART的源文件.23. AC-3的标准代码.24. 为实现导弹绝缘电阻的自动化快速测试.25. 为实现导弹绝缘电阻的自动化快速测试.26. 基于ARM2131的IIC读写CAT1025程序.27. 嵌入式编程c、c++.28. 12864液晶（ks0108控制器）的驱动程序.29. FT232BM设计的USB转串口原理图.30. 基于lpc2103的一个控制板.31. 中星微301摄想头最新驱动.32. 嵌入式系统开发 MRC 522 S50 S70.33. Jz4740_BSP_v1.2,军正BSP.34. 文件系统辕马,想要的258031823大幅度反对反对法.35. CAT93C46-5 7-66-86 EEPROM数据手册.36. uC/OS-II在ARM7上的移植源码.37. 开发板AT91SAM9260-EK的测试程序.38. FreeRTOSV3.2.0 经典嵌入式操作系统.39. HT1621驱动程序,C语言编写,MCU为8051系列.40. C51语言内嵌入汇编语句的程序实现.
上传时间： 2013-05-23
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本系统采用A. 系统需求分析报告(设计方法/数据流图/数据字典) B. 数据库的信息要求报告（E—R图及关系数据模型） C. 数据库的操作和应用要求报告（模块结构图<概念结构设计及逻辑结构设计>） D. 调试中出现的问题及解决方法（物理设计,调试及运行，维护） E. 访问数据库的方式(ODBC,
上传时间： 2013-12-27
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超声理论与技术的快速发展，使超声设备不断更新，超声检查已成为预测和评价疾病及其治疗结果不可缺少的重要方法。超声诊断技术不仅具有安全、方便、无损、廉价等优点，其优越性还在于它选用诊断参数的多样性及其在工程上实现的灵活性。 全数字B超诊断仪基于嵌入式ARM9+FPGA硬件平台、LINUX嵌入式操作系统，是一种新型的、操作方便的、技术含量高的机型。它具有现有黑白B超的基本功能，能够对超声回波数据进行灵活的处理，从而使操作更加方便，图象质量进一步提高，并为远程医疗、图像存储、拷贝等打下基础，是一种很有发展前景、未来市场的主打产品。全数字B型超声诊断仪的基本技术特点是用数字硬件电路来实现数据量极其庞大的超声信息的实时处理，它的实现主要倚重于FPGA技术。现在FPGA已经成为多种数字信号处理（DSP）应用的强有力解决方案。硬件和软件设计者可以利用可编程逻辑开发各种DSP应用解决方案。可编程解决方案可以更好地适应快速变化的标准、协议和性能需求。 本论文首先阐述了医疗仪器发展现状和嵌入式计算机体系结构及发展状况，提出了课题研究内容和目标。然后从B超诊断原理及全数字B超诊断仪设计入手深入分析了B型超声诊断仪的系统的硬件体系机构。对系统的总体框架和ARM模块设计做了描述后，接着分析了超声信号进行数字化处理的各个子模块、可编程逻辑器件的结构特点、编程原理、设计流程以及ARM处理模块和FPGA模块的主要通讯接口。接着，本论文介绍了基于ARM9硬件平台的LINUX嵌入式操作系统的移植和设备驱动的开发，详细描述了B型超声诊断仪的软件环境的架构及其设备驱动的详细设计。最后对整个系统的功能和特点进行了总结和展望。
上传时间： 2013-05-28
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用Matlab软件以及雅克比迭代和高斯－赛德尔迭代解方程组Ax=b，分析、比较其结果
上传时间： 2015-04-04
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Ma tla b 是当今使用最为广泛的数学软件，它具有相当强大的数值计算、数据处理、系统 分析、图形显示、甚至符号运算功能，是一个完整的数学平台，但是它不能实现端口操作和 实时控制Borland C + +Builder是一种新颖的可视化编程语言，可方便实现交互界面、数据 采集和端口操作等，但是它在数值处理分析和算法工具等方面，效率远远低于Matlab语言
上传时间： 2014-01-24
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很好用的通用遥控编码逻辑分析软件。
上传时间： 2013-11-20
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二: 普通计算器的设计说明: 1 普通计算器的主要功能(普通计算与逆波兰计算): 1.1主要功能: 包括 a普通加减乘除运算及带括号的运算 b各类三角与反三角运算（可实现角度与弧度的切换） c逻辑运算， d阶乘与分解质因数等 e各种复杂物理常数的记忆功能 f对运算过程的中间变量及上一次运算结果的储存. G 定积分计算器（只要输入表达式以及上下限就能将积分结果输出） H 可编程计算器（只要输入带变量的表达式后，再输入相应的变量的值就能得到相应的结果） I 二进制及八进制的计算器 j十六进制转化为十进制的功能。 *k (附带各种进制间的转化器)。 L帮助与阶乘等附属功能
上传时间： 2013-11-26
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B/S架构的软件项目实训；包括全部详细文档合源程序
上传时间： 2015-03-12
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