速度跟踪
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基于旋转曲面场景的快速光线跟踪算法
针对旋转曲面场景提出一种基于综合包围盒技术快速光线跟踪算法。根据二次曲线的局部单调性原理，将母线划分成多个单调区间，连接所有单调区间构造一棵二叉树，在光线跟踪阶段对每个单调区间再剖分，得到的子区间作为
2024-02-18
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跟踪高速球的模糊自适应控制系统研究
跟踪高速球是典型非线性时变系统。在跟踪高速球步进电机的控制上，单独采用传统的PID 控制或简单模糊控制难以实现对高
2024-05-22
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一种提高跟踪精度的动态积分控制方法
动态高型控制在形式上相当于积分分离的PI 控制器，按控制理论中经典的PID 控制的解释，积分环节提高了系统的无静差度，从而提高了系统的稳态精度。本文从其它角度对动态高型控制在理论和仿真实
2023-11-22
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