速度调节策略

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PID参数调节,已调过,运行没有问题!对初学PID的很有帮助...

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PID调节代码,用在温度调节等工业控制上的,不过PID三个参数还要自己调试!!...

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该文档为PID调节规律简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………...

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