路径识别系统是智能车的“眼睛”，是智能车获取环境信息，实现自动控制的基础。针对路径识别系统高精度、高速度的要求，分别设计了智能车光电传感器路径识别系统和摄像头传感器路径识别系统，并对两类路径识别系统在硬件设计和软件算法上针对各个性能指标进行了比较。
上传时间： 2013-10-09
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针对测量船伺服系统存在随机误差的情况，为提高角误差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天测量船伺服系统卡尔曼滤波算法，并通过计算机进行了实际测量数据的仿真实验。从实验仿真结果分析可看出，采用提出的算法，能够较大程度的减小角误差电压含有的随机误差，验证了本方法的有效性，达到了提高测量船测控精度的目的。
上传时间： 2013-11-18
上传用户：Avoid98
舰船电力系统网络重构可以看作为一个多目标、多约束、多时段、离散化的非线性规划最优问题。根据舰船电力系统特点，提出了一种改进的粒子群优化算法。在传统粒子群算法的基础上，运用混沌优化理论进行初始化粒子的初始种群，提升初始解质量；同时，引进遗传操作以改进粒子群算法易陷入局部极值的缺点。通过对典型的模型仿真表明，该算法具有更好的寻优性能，并且有效地提高了故障恢复的速度与精度。
上传时间： 2014-12-23
上传用户：AbuGe
文中设计了一种基于无线传输的多点温度采集系统，通过温度传感器采集温度信号，使用无线传感器通讯，结合单片机来处理并通过上位机进行显示，实现了温度采集、多点测量和上位机实时检测的功能。该检测系统使用简单、方便，对于提高工业自动化水平和环境温度测量具有重大意义。
上传时间： 2013-11-10
上传用户：luke5347
为了快速有效地判断化学物质中的微量成分，并粗略估计成分的含量，提出一种便携式分光光度计的设计方案，对该方案的光谱采集系统进行了设计与讨论。与传统的分光光度计设计方案相比，该方案采用线阵CCD器件代替传统的光电管来实现光电信号的转换，易于提高系统的运行速度并减少系统体积；利用FIFO（先入先出队列）可以实现高速数据输出设备与低速控制器的数据交换。本系统可以选择LCD液晶或者电脑端屏幕来显示数据，并能快速地在两种显示方式之间进行切换。为了直观的在液晶上显示采集的光谱，方案使用了插值压缩技术。实验证明，系统在两种显示方式下稳定工作，并能实现光谱数据快速有效地显示。
上传时间： 2013-11-20
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针对数字预失真系统对反馈链路平坦度的要求，提出一种在不断开模拟链路的前提下，采用单音测量WCDMA<E混模基站射频拉远单元反馈链路的增益平坦度，并采用最小二乘法，分别拟合射频、本振和中频的增益的方法。采用MATLAB工具产生滤波器系数，在基本不增加复杂度的基础上，通过DPD软件离线补偿中频的增益不平坦度。实际应用取得良好的补偿效果。
上传时间： 2013-10-18
上传用户：haohaoxuexi
讨论了一种船载USB系统跟踪数传信号可行性的方案，为实现船载USB系统对飞船目标跟踪功能的备份提供了一个新的思路，该方案通过切换船载USB系统中跟踪接收机软件状态的方式来实现，此方法已成功应用于跟踪过境数传信号目标的跟星训练中，试验结果表明该方案是有效的和可行的，该方案在充分利用现有测控设备功能，不增加辅助设备功能的基础上，可以显著提高测量船执行神舟飞船测控任务的可靠性。
上传时间： 2014-12-23
上传用户：潜水的三贡
基于STM32、STM8处理器，设计完成了万能试验机的多个功能模块。为了提高小信号的采集精度与速度，用多处理器设计了一种混合式的锁相放大器，并运用数字处理进行进一步处理，具有很高的性价比。在位移信号采集中，运用STM8S实现了低成本的设计。实验表明，本系统在速度与精度上满足万能试验机要求，总体性价比高。
上传时间： 2013-12-26
上传用户：lili123
采用电子电路对光伏电站环境参数进行检测，将采样得到的环境温度、组件温度和光辐照量转换成相应的电信号。利用单片机的实时控制和数据处理功能，完成系统对环境参数的检测，配置了485总线与上位机进行通信。充分考虑光辐照量测量的各种干扰，进行了温度校正和谱校正，确保测量的准确性，实现了基于光伏电池的低成本光伏电站环境参数检测系统。
上传时间： 2013-11-16
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介绍了基于Matlab/Simulink在研发自动消防控制系统中的设计与应用，提出了一种新的研发方法和理论，从而搭建起理论仿真研究与实时控制之间的桥梁。该方法利用Matlab/Simulink 提供的模型建立起自动消防的模糊PID自动控制模型，所建成的半实物仿真系统通过Q8卡的I/O 接口与实物相连，最后通过半实物仿真实验给出结果曲线。结果表明，相比于传统的研发方式，它不仅降低了研发成本和提高研发速度，而且结果非常直观。
上传时间： 2013-10-12
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