为了实现快速准确地观测电机转速，在直接转矩控制系统的基础上，采用了基于电机转子磁链的MRAS速度辨识方法对系统进行速度估计，并通过DSP实现无速度传感器的直接转矩控制。利用Matlab对系统进行仿真分析，仿真结果表明，该方案的设计方法正确可行。
上传时间： 2013-11-17
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文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明，本智能车系统可稳定运行，具有速度快，转向灵活，抗干扰性强的特点
上传时间： 2013-10-08
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基于DHT11温湿度传感器具有测量精度高、响应速度快、抗干扰能力强等优点。通过介绍DHT11数字式温湿度传感器的内部结构、工作原理、驱动方式及DHT11与微控制器LPC2138的接口电路、指令时序和温湿度测量过程，并通过该传感器构成的节点在一段时间内对大棚蔬菜内部环境进行际测试试验，试验结果表明，由该传感器构成的节点具有体积小巧、操作简单、功耗较低的优点，更加适用于目前对于温湿度现场检测的需求。
上传时间： 2014-01-04
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根据某机载电台的离线检测控制需求，设计了以PC-104为核心，并扩展1553B总线接口卡、数字IO、AD接口卡的硬件电路，编制了软件流程，完成了系统的调试与试用。结果表明，该检测控制设备具有性能稳定、功能扩展性强、操作简便等特点。
上传时间： 2013-11-20
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电机位置检测
上传时间： 2013-10-09
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电机位置检测
上传时间： 2013-11-12
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系统以浴缸为研究对象，研制了一款具有强度可控的、温度恒定的水流按摩功能和具有杀菌消毒功能的新型按摩浴缸。控制器以PIC16F676为核心，在程序控制下，能控制电机的速度，使电机速度周期性变化，也可使电机保持某一恒定速度；通过对气体温度的检测，控制内部的电热丝工作状态，从而保持气体温度的相对恒定，这样控制器产生了气流强度可调的具有恒定温度的热气流，从而使浴缸具有洗浴、保健、养生、休闲的功能；同时配有臭氧发生器，通过特殊的管路设计，实现对各个部位的杀菌，保证系统的卫生，系统配有非接触式水位检测电路，防止在无水状态下空转或空烧，以保证系统的安全性。
标签： 控制系统
上传时间： 2014-12-29
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设计了一种以红外传感器ST188、AT89S51为控制核心的自动循迹小车，系统采用单片机AT89S51产生PWM波调控小车速度，红外传感器ST188对路面黑色轨迹进行检测，并将检测到的信号反馈给微控系统AT89S51，AT89S51由采集到的信号发出指令，控制小车电机驱动电路以调整行驶方向，从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶，实现小车自动循迹的目的。
上传时间： 2013-11-03
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摘要：基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算．产生控制直流电机转速的PWM电压信号，实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度，实现小车避障和寻迹功能。
上传时间： 2013-10-29
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温湿度传感器检测设计
标签： 自动检测
上传时间： 2013-11-21
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