📚 速度控制技术资料

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针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计...

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自己动手编的俄罗斯方块游戏。 具有开始、暂停、继续、结束、记分、七种图形方块的变换和不同下落速度等功能。 在游戏窗口下方设置四个用鼠标控制的按键，分别实现开始、暂停、继续和结束功能；窗口右侧显示得...

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