平滑IMM算法,用于机动目标的跟踪,并与常用的IMM滤波估计算法进行了比较
上传时间: 2016-03-18
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这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
上传时间: 2014-01-07
上传用户:ippler8
转发时请保留此声明信息,这段声明不并会影响你的速度! ******************* 无组件上传类 ******************************** 修改者:梁无惧 电子邮件:yjlrb@21cn.com 网站:http://www.25cn.com 原作者:稻香老农 原作者网站:http://www.5xsoft.com
上传时间: 2014-01-02
上传用户:ainimao
一个大型门户型网站,其中包含论坛,会员,资讯,企业黄页,及时在线咨询,会员与会员间交流,界面绝对是国内一流门户站点界面,采用CSS布局模式,网站打开速度快最值得一提的是本站的企业黄页,与界面风格,以及交流能力,是一款非常经典的门户网站. 后台用户名:admin 密码: admin
上传时间: 2014-01-04
上传用户:lili123
关于学生成绩管理系统的,是比较好的.估计适合比较多的学校的
上传时间: 2013-12-12
上传用户:linlin
用AR模型法进行功率谱估计的各种算法比较,包括自相关法,BURG法,ARMA模型估计,PISARENCO谐波分解法
上传时间: 2014-12-09
上传用户:qq521
构建了正交频分复用(OFDM)系统的仿真模型,给出了具体信道的参数。在不同信道传输环境下,对不同调制方式和 不同移动速度下的OFDM系统性能进行了分析比较,在仿真结果的基础上给出了OFDM系统抗多普勒频移的参考方案,采 用的信道模型基于ITU - RM. 1225 ChannelB瑞利(Rayleigh)衰落信道。最后,在基于COST 207的信道模型下,对四种典型 环境的OFDM系统进行了仿真研究,并对其结果作了讨论分析。结果表明:在多径衰落信道下,OFDM系统可以有效克服多 径衰落和多普勒频移,能够应用于未来的通信系统。 关键词:正交频分复用 多径衰落信道 多普勒效应 循环前缀
上传时间: 2013-12-27
上传用户:梧桐
着重研究了水位、布量、水量和转速脉冲检测原理,给出了详细的水位检测、 重量检测电路。实践表明,系统硬件运行稳定,在进行模糊推理及神经网络学习时具有更快的速度
上传时间: 2014-01-27
上传用户:alan-ee
对噪声及信号的功率谱估计,生物医学信号处理,matlab编程实现
上传时间: 2016-03-23
上传用户:GavinNeko
该文件为功率谱估计的一个子程序,对广大读者很有帮助,现在拿出来和大家一起分享下!
上传时间: 2016-03-24
上传用户:epson850