速度估算
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GEAR ALGORITHM 计算算法,用于 计算微分计算,如求分子运动轨迹,力,加速度
GEAR ALGORITHM 计算算法,用于 计算微分计算,如求分子运动轨迹,力,加速度
2013-12-01
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基于准直线的新型速度平滑算法研究.pdf
随着运动控制系统的发展,现代控制系统的功能越来越强大,一些相对复杂的控制算法相继在控制加工系统中得到应用,使得轨迹运动的速度和精度不断的提高。在高速运行过程中,要求控制系统对轨迹运动进行平滑的控制,以防止较大的冲击影响加工质量,本文提出了一...
2023-12-14
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目前能实现随意控制蚂蚁的轨迹长度(Path)、数量(Unit)、速度(V)、角度(R)、加速度(dv
目前能实现随意控制蚂蚁的轨迹长度(Path)、数量(Unit)、速度(V)、角度(R)、加速度(dv,dr)。 Kr和Kv是常数,打算将来改成数组,作为用来控制蚂蚁活跃程度的基因。
2013-12-27
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