这是我做的一个步进电机测试程序,程序实现了单4步,双4步,8步步进电机驱动,并可改变旋转方向,改变每步时长,是比较完善的步进电机驱动.
上传时间: 2017-08-17
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关于温控电机在L298驱动下改变速度与方向运行的AVR单片机实验,适合感兴趣的学习者学习,可以提高自己的能力,大家可以多交流哈
上传时间: 2022-05-19
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在目前全球能源危机和温室效应越来越严重的情况下,电动车(Electric Vehicle)以其无污染、低噪声、效率高,便于操作等优点,越来越受到人们的青睐。本课题与华中科技大学辜承林教授联合,为苏州益高电动车辆制造有限公司设计旅游车无刷电机驱动系统。课题结合现代CPU技术、数字技术和电力电子技术,设计了一款以无位置传感器无刷直流电机为动力的大功率汽车轮毂驱动控制器。 本课题采用辜老师设计的“横向磁通无刷直流电动机”为控制对象。本文首先分析了无刷直流电机的数学模型和无位置传感器的反电势过零点检测的基本原理,从整体上对控制系统的各个方面进行了讨论并确定了整体设计方案。在课题中,本人采用DSP 2407A作为控制核心,以功率MOS管为逆变器件,研制出系统硬件,用C语言编制了系统软件。鉴于该课题在大电流等级的无刷直流电机应用中,国内外尚无先例,本项目在开发实验中,对无位置传感器无刷电机的起动和反电势过零检测作了大量的研究工作,取得许多有益的科研实践经验。通过对电机的起动过程和位置检测方法进行的一些有效改进措施,使得电机达到较好的运行性能和操控特性。 实验结果表明本项目设计方案有效可行,研制的无位置传感器无刷直流电机控制器达到设计的预期基本性能指标。
上传时间: 2013-06-10
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在目前全球能源危机和温室效应越来越严重的情况下,电动车(Electric Vehicle)以其无污染、低噪声、效率高,便于操作等优点,越来越受到人们的青睐。本课题与华中科技大学辜承林教授联合,为苏州益高电动车辆制造有限公司设计旅游车无刷电机驱动系统。课题结合现代CPU技术、数字技术和电力电子技术,设计了一款以无位置传感器无刷直流电机为动力的大功率汽车轮毂驱动控制器。 本课题采用辜老师设计的“横向磁通无刷直流电动机”为控制对象。本文首先分析了无刷直流电机的数学模型和无位置传感器的反电势过零点检测的基本原理,从整体上对控制系统的各个方面进行了讨论并确定了整体设计方案。在课题中,本人采用DSP 2407A作为控制核心,以功率MOS管为逆变器件,研制出系统硬件,用C语言编制了系统软件。鉴于该课题在大电流等级的无刷直流电机应用中,国内外尚无先例,本项目在开发实验中,对无位置传感器无刷电机的起动和反电势过零检测作了大量的研究工作,取得许多有益的科研实践经验。通过对电机的起动过程和位置检测方法进行的一些有效改进措施,使得电机达到较好的运行性能和操控特性。 实验结果表明本项目设计方案有效可行,研制的无位置传感器无刷直流电机控制器达到设计的预期基本性能指标。
上传时间: 2013-04-24
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超声理论与技术的快速发展,使超声设备不断更新,超声检查已成为预测和评价疾病及其治疗结果不可缺少的重要方法。超声诊断技术不仅具有安全、方便、无损、廉价等优点,其优越性还在于它选用诊断参数的多样性及其在工程上实现的灵活性。 全数字B超诊断仪基于嵌入式ARM9+FPGA硬件平台、LINUX嵌入式操作系统,是一种新型的、操作方便的、技术含量高的机型。它具有现有黑白B超的基本功能,能够对超声回波数据进行灵活的处理,从而使操作更加方便,图象质量进一步提高,并为远程医疗、图像存储、拷贝等打下基础,是一种很有发展前景、未来市场的主打产品。全数字B型超声诊断仪的基本技术特点是用数字硬件电路来实现数据量极其庞大的超声信息的实时处理,它的实现主要倚重于FPGA技术。现在FPGA已经成为多种数字信号处理(DSP)应用的强有力解决方案。硬件和软件设计者可以利用可编程逻辑开发各种DSP应用解决方案。可编程解决方案可以更好地适应快速变化的标准、协议和性能需求。 本论文首先阐述了医疗仪器发展现状和嵌入式计算机体系结构及发展状况,提出了课题研究内容和目标。然后从B超诊断原理及全数字B超诊断仪设计入手深入分析了B型超声诊断仪的系统的硬件体系机构。对系统的总体框架和ARM模块设计做了描述后,接着分析了超声信号进行数字化处理的各个子模块、可编程逻辑器件的结构特点、编程原理、设计流程以及ARM处理模块和FPGA模块的主要通讯接口。接着,本论文介绍了基于ARM9硬件平台的LINUX嵌入式操作系统的移植和设备驱动的开发,详细描述了B型超声诊断仪的软件环境的架构及其设备驱动的详细设计。最后对整个系统的功能和特点进行了总结和展望。
上传时间: 2013-05-28
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用java语言实现了B样条曲线的做法。 可以自由输入控制点,并可以通过鼠标调节控制点的位置。
上传时间: 2015-10-14
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第7章 Java B/S结构编程 实例76 简单的Servlet程序 实例77 简单的留言簿 实例78 JSP+Java Bean的计数器 实例79 数据库查询 实例80 文件的上传下载 实例81 收发E-mail 实例82 B/S结构的聊天室 实例83 网上选课 实例84 B/S结构的商业应用——购物车 实例85 通过JSP调用Applet程序 实例86 JSP与XML的结合
上传时间: 2013-12-23
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DSP2812-PWM-QEP-LED本程序是通过L298P驱动电机,发生两路PWM,通过GPIO口逻辑控制电机转动方向,QEP电路读取电机转速和方向,定时器中断控制LED,非常适合初学者,每一步都写的非常简单,对照着书很容易就看得懂!
标签: PWM-QEP-LED L298P 2812 DSP
上传时间: 2016-08-09
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(25)资源包含以下内容:1. 嵌入式GSM短信息接口的软硬件设计.2. 数字PID及其算法.3. cpress鼠标固件源码.4. 修改MAC的软件.5. MM36SB020串行FLASH的简单例子.6. WINCE - CEPC.7. HOW TO Communicate with PDA by IrDA..8. 时间显示例子 1.9. 用于lpc2104的显示例子2.10. 可以在LPC2104上使用的显示的例子.11. lwIP-Softools-11Jul2002-alpha.12. 语音自动应答系统源代码.13. Wince 中ADO3.0的使用方法.14. pic单片板usb编程模板.15. CCDC01采集器测试仪软件:拼音输入法码表.16. 用PIC16C54控制的电话扩音器.17. 用2051播放音乐.18. CH451键盘显示芯片的控制程序.19. 44b0上开发的油蛇吃豆的游戏.20. 44b0上usb的驱动程序.21. 44b0上usb应用程序实例.22. 2407实验程序在CCS环境下运行.23. TI的TMS320LF2407源代码!.24. msp430开发的驻波表测试仪 数字显示的,国内没有的哦.25. 集成电路数据手册.26. 256色TFT.27. 8色TFT驱动程序.28. 2051模拟PS2键盘和PC机通讯程序 6M下.29. DS1620 - 12F675温度lcd显示.30. 介绍嵌入式系统的一些基础知识。.31. 对开放源码的嵌入式仿真环境SkyEye的综述。.32. 匣发光二术管的显示程序.33. 通过7路AD转换.34. 基本的时钟中断程序.35. 语音即录即放程序.36. 时钟的率调整程序.37. Protel DXP 常用库元件.38. 乒乓球游戏机设计.39. sdt文件移植为ads文件配置的改变.40. 44b0中断的处理.
上传时间: 2013-07-15
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随着电力电子器件、永磁材料、微机、新型控制理论和电机理论的发展,无刷直流电机的技术优势逐渐凸显,近年来在各种驱动、伺服和控制领域得到了迅速的推广应用。大功率无刷直流电机在国外已经成功应用于对系统效率、可靠性要求较高的场合,在国内,近年来也引起了广泛兴趣。本课题对大功率无刷直流电机进行预研,以两台无刷直流电机样机为研究对象进行分析和电磁设计研究。首先计及电枢绕组电感,从分析换相过程入手,建立了三相星型六状态工作模式下,电压源型无刷直流电机的数学模型,并基于此模型,通过仿真和实验,对该种无刷直流电机的电磁转矩系数、反电势系数、机械特性和电枢等效电阻等进行了深入研究,分析表明电枢绕组电感对上述各系数和特性存在较大影响,因此在大功率无刷直流电机设计和分析中,电枢绕组电感必须予以考虑。其次,本文对等效磁路法、电磁场有限元法和等效磁网络法以及它们在无刷直流电机电磁设计中的应用进行了比较研究,提出了采用有限元法计算漏磁系数、计算极弧系数、电枢计算长度和气隙系数,然后把它们应用到等效磁路法中进行空载特性计算,而采用电磁场有限元法分析负载特性的场路结合法。以此为基础,编制了无刷直流电机电磁设计软件,并将其应用于两台样机的设计,通过与电磁场有限元法计算结果和实验数据进行对比,验证了该方法的准确性。最后对两台样机的电枢反应及其影响进行了仿真和实验研究,分析发现q轴电枢反应是影响切向磁化结构的无刷直流电机性能的主要因素,设计中需采取措施抑制q轴电枢反应的影响。
上传时间: 2013-04-24
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