定位问题背景 ! 节点定位是 配置和运行的一个基本和 %$&’ 关键问题。所谓定位是指对于一组未知位置坐标 的网络节点,通过估计至邻居节点的距离或邻居 数目,利用节点间交换的信息,确定每个节点位置 的机制。通常配置网络时不能对所有节点实施精 确控制和人工设置,如节点从飞机上布撒后随机 分散在配置地域。 定位问题定义 !(! 对于某地域内 个传感器节点,若存在某种 & 机制使各节点通过通信和感知可找到自己的邻居 节点,并估计出至它们的距离,或识别出邻居的数 的边 ( ,), 目。每一对邻居关系对应网络图 " )* + , 设 为节点 、间的测量距离, 为真实距离。定 - + , . +, +, 位的目的在于给定所有邻居对之间的距离测量值 的基础上,计算出每个节点的坐标 ,使其与测 - / +, + 距结果相一致,即对于 ,使得 !)"" #/0/#*. ( , + +, 下面给出几个常用概念的定义。
上传时间: 2013-12-19
上传用户:zhaiye
网上下的光影魔术师软件图框教程,使用这个软件来处理图片非常快捷.压缩文件内是相框的制作教程,我本人一个一个从论坛上下载收集起来的.很辛苦的
上传时间: 2013-12-02
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可以计算今天到指定日期之间的天数,如2009-01-01
上传时间: 2014-01-01
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mega128通过片内EEPROM实现显示开机次数程序。
上传时间: 2013-12-17
上传用户:dongbaobao
数字电子课程设计报告,题目一:三态逻辑电平测试器电路的设计 题目二:分压式工作点稳定电路Multisim仿真 内附详细的设计原理及原理图
上传时间: 2013-11-26
上传用户:CHINA526
MSM7512B 可用于ITU-T .23调制解调器(如低价格的内置调制解调器)、远程控制系统、 家庭安全系统等
上传时间: 2014-12-20
上传用户:diets
SED1520Driver是用SED1520作为内藏控制芯片的点阵式的可编程液晶显示器,本源码给出它的一些常用的驱动,如:显示汉字,显示图形,显示标点符号等.
上传时间: 2014-01-04
上传用户:shanml
一种基于方向信息的鲁棒型Hausdorff距离匹配方法。该方法采用方向信息提取图 像边缘,通过计算边缘匹配率( edge matching rate, EMR)获得候选匹配区域,然后采用修正后的Hausdorff距离构造 相似性测度。实验结果表明,该方法加快了匹配过程,提高了抗噪性能,并能够准确匹配含有遮挡和伪边缘点的图 像,从而解决了基于传统Hausdorff距离匹配方法因噪声点、伪边缘点和出格点而造成的误匹配问题。
标签: Hausdorff matching edge rate
上传时间: 2017-01-27
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红外在单片机上的应用,C语言源码,Keil uVision3工程文件,附原理图及说明学习文档 红外接收电路采用集成红外接收器成品H1,接收器包括红外接收管和信号处理IC,均集成在红外接收器H1内。接收器对外只有3个引脚:Vcc、GND和一个脉冲信号输出PO。Vcc接系统的电源正极(+5V),GND接系统的地线,脉冲信号输出接CPU的中断输入引脚INT0。如果没有红外遥控信号到来,接收器的输出端口PO保持高电平,当接收到红外遥控信号时,接收器件信号转换成脉冲序列加到CPU的中断输入引脚。CPU定时器T0、T1都初始化为定时器工作方式1,T0的GATE位置位,这样T0只在INT0为高电平时计数。每次外部中断首先停止定时,记录T0、T1的计数值,然后将T0、T1的计数器清零,并重新启动定时。T0的值即为高电平脉冲,T1-T0的值为低电平脉宽。 红外发送电路是将单片机发送的信号(P2.7管脚),由一个38K的脉冲频率进行调制,并通过一个红外发射管发送出去。U11B和U11C及附加的电阻电容形成了一个38K脉冲发生器。
上传时间: 2014-12-06
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将潮流计算公式矢量化处理,利用Matlab编写潮流程序,并将Matlab的m文件编译成COM组件,可简单实现 Matlab和其它语言的混合编程。通过简单的函数调用即可完成如稀疏、解方程等一系列数学运算,并可轻易实现相关图形的 绘制。潮流计算中采用AMD算法对修正方程系数矩阵进行节点优化,并采用LDLT算法进行求解,有效地减少了注入元,计 算速度成倍提高。在混合编程的模式下,提高了程序开发速度、程序可靠性、计算效率和保密性。
上传时间: 2014-01-26
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