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超声波测距在智能机器人中的开发与应用摘 要:本文提出了在机器人控制中,使用软件方法实现超声波测距机器人避障功能的工作原理和设计 方法。该系统在使用过程中,测量精度高,机器人避障准确,可靠,真正实现了智能化控制。 关键词:机器人 超声波 ...
2022-02-16
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智能机器人的超声波避障技术研发及应用
智能机器人进行移动操作,其中避障技术是不可缺少的主要技术。提出了以超声波传感器和单片机控制技术,辅以驼机转动﹑电机驱动﹑电源等模块,研发智能机器人移动避障系统。测试表明:控制驼机转动使传感器灵活探测多方位障碍物,其避障性能良好,能保障机器人...
2023-09-20
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基于单片机的瞬态诱发耳声发射听力
该课题完成了一套基于单片机的耳声发射听力筛查系统.该系统由探头、模拟电路和单片机电路组成.该课题完成的工作主要包括设计并开发出信号采集系统和单片机控制的分析系统的硬件电路,以及利用仿真器系统完成的软件编程.在软件编制过程中,通过实验确定了奇...
2025-01-16
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超声波语音通信的调制器设计
在现代信息战中,随着电子对抗技术和装备的不断发展,战场的电磁环境更加恶劣,通信的电子战日益激烈。这就限制了无线电通信在某些特殊的战术背景下的应用。为了保证通信链路的安全顺畅,研究各种适用于军事通信的抗干扰、抗侦收、抗测向技术和寻求适应于这些...
2022-06-18
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