这个例子做的是去年全国电子电子设计大赛E题,悬挂运动控制系统(E题),我只做了画线和画圆两个部分,纯粹是玩,所以精度不是很高,终点定位精度误差差不多0.5cm左右,画圆在两个斜率无穷大区误差较大需要修正。 一开始我用的是L297+L298驱动,感觉脉冲相位控制比较麻烦,后来想到avr相对51的速度,用B口模拟脉冲,L293驱动。电机我用的是两个42BYG四相八拍六线步进电机,资料很好找。 这个试验做起来可能有点麻烦,比赛的时候需要特定的板子,就象附件E题里所示,注意电机转动的时候不能让绕线重叠,会严重影响精度,绳子要用无弹性的,我用的是去渔具店买的尼龙的无弹性渔线。
上传时间: 2014-12-07
上传用户:youmo81
1.内存管理一律根据实际需要的大小在堆中动态分配内存。 2.边界检查。如果数组下标超越了数组大小界限,会给出警告信息,可以防止非法内存访问以及方便程序的调试。 3.重载了+,-,*,+=,-=,数乘等常见运算符; 4.可以保存数组为二进制数据文件和文本文件两种形式,也可以从二进制数据文件和文本文件读取数据到数组。 5.实现了和矩阵相关的线性代数方程组求解算法。一是高斯选主元消去法二是针对三对角矩阵的追赶法。 6.静态函数Bspline3():3次B样条曲线插值算法
上传时间: 2015-09-24
上传用户:leixinzhuo
单片机通过DA对信号采样,然后在液晶显示波形。 功能:采集数据、存储并Y路输出。扩展:A,B路选通,单次/连续触发方式切换, 锁存当前波形,垂直方向增益,垂直方向移动波形
上传时间: 2014-12-19
上传用户:sxdtlqqjl
SCSI-2也称为Fast-SCSI,传输速率为10MB/s。 后采用扩展总线宽度来增加数据流量的方式,提高整 体传输速率,于是SCSI-2规定了16位、32位数据总 线,使传输速率进一步提高为20MB/S,也就是Wide -SCSI,或是称作Fast SCSI-2。 Wide-SCSI采用4 位定址,使可连接的设备达到了15个。在接口电缆上, 为兼容SCSI-l所使用的A电缆,SCSI-2标准在A 电缆的基础上增加一条68pin的扁平电缆,称为B电 缆。目前还有不少SCSI的CD-ROM、CD-R、CD- RW还是使用SCSI-2界面。
上传时间: 2014-12-03
上传用户:change0329
图论中最小生成树Kruskal算法 及画图程序 M-函数 格式 [Wt,Pp]=mintreek(n,W):n为图顶点数,W为图的带权邻接矩阵,不构成边的两顶点之间的权用inf表示。显示最小生成树的边及顶点, Wt为最小生成树的权,Pp(:,1:2)为最小生成树边的两顶点,Pp(:,3)为最小生成树的边权,Pp(:,4)为最小生成树边的序号 附图,红色连线为最小生成树的图 例如 n=6 w=inf*ones(6) w(1,[2,3,4])=[6,1,5] w(2,[3,5])=[5,3] w(3,[4,5,6])=[5,6,4] w(4,6)=2 w(5,6)=6 [a,b]=mintreek(n,w)
上传时间: 2015-11-30
上传用户:dreamboy36
用于地理信息系统(GIS)行业程序。 完整的鼠标交互式地图点、线、面的绘制, 地图无级缩放、漫游、框选放大等的实现。 是GIS行业中宝贵的源码学习材料。
上传时间: 2016-01-12
上传用户:zsjinju
ADT600-1的基地址0x300,中断为7, 3个定时器采用级连,CLK0的时钟源是模块上的8M震荡器,中断源为71054定时器的输出OUT2。采集电压范围为+/-5V,请按《ADT200/ADT600技术手册 版本B》上的说明对SW1,W5,W6,W9跳线。若你想修改中断号和基地址,请修改config.h相应的常量ADT_IRQ, ADT_BASE定义,然后重新编译安装,即运行make all 注意:不要在其他文件中修改。
上传时间: 2016-02-12
上传用户:evil
ADT600-1的基地址0x300,中断为7, 3个定时器采用级连,CLK0的时钟源是模块上的8M震荡器,中断源为71054定时器的输出OUT2。采集电压范围为+/-5V,请按《ADT200/ADT600技术手册 版本B》上的说明对SW1,W5,W6,W9跳线。若你想修改中断号和基地址,请修改config.h相应的常量ADT_IRQ, ADT_BASE定义,然后重新编译安装,即运行make all 注意:不要在其他文件中修改。
上传时间: 2013-12-10
上传用户:tonyshao
ADT600-1的基地址0x300,中断为7, 3个定时器采用级连,CLK0的时钟源是模块上的8M震荡器,中断源为71054定时器的输出OUT2。采集电压范围为+/-5V,请按《ADT200/ADT600技术手册 版本B》上的说明对SW1,W5,W6,W9跳线。若你想修改中断号和基地址,请修改config.h相应的常量ADT_IRQ, ADT_BASE定义,然后重新编译安装,即运行make all 注意:不要在其他文件中修改。
上传时间: 2013-12-25
上传用户:wl9454
chemcad简介 1.CHEMCAD软件概述: CHEMCAD系列软件是美国Chemstations公司开发的化工流程模拟软件。使用它,可以在计算机上建立与现场装置吻合的数据模型,并通过运算模拟装置的稳态或动态运行,为工艺开发、工程设计、优化操作和技术改造提供理论指导。 1.1使用CHEMCAD可以做的工作主要有以下几项: A.设计更有效的新工艺和设备使效益最大化 B.通过优化脱瓶颈改造减少费用和资金消耗 C.评估新建旧装置对环境的影响 D.通过维护物性和实验室数据的中心数据库支持公司信息系统 1.2CHEMCAD中的单元操作: CHEMCAD提供了大量的操作单元供用户选择,使用这些操作单元,基本能够满足一般化工厂的需要。 对反应器和分离塔,提供了多种计算方法。ChemCAD可以模拟以下单元操作: 蒸馏、汽提、吸收、萃取、共沸、三相共沸、共沸蒸馏、三相蒸馏、电解质蒸馏、反应蒸馏、反应器、热交换器、压缩机、泵、加热炉、控制器、透平、膨胀机等50多个单元操作。
标签: CHEMCAD Chemstations chemcad 软件
上传时间: 2013-12-24
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