📚 逆运动学技术资料

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📚 逆运动学全部资料 (1257个)

本书比较详细地介绍了不间断电源UPS的组成、分类及功能指标的含义，系统地叙述了小型UPS的整流电路、充电电路、密封铅酸蓄电池、逆变电路、控制电路及跟踪与转换电路的作用、组成及工作原理。通过对儿种常见的...

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本书内容分8章，分别介绍电力电子器件、可控整流电路、有源逆变电路、晶闸管触发电路、晶闸管的其他应用、无源逆变电路、PWM控制技术、直流斩波电路等。 ...

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数字图像的变换：普通傅里叶变换(ft)与逆变换（ift）、快速傅里叶变换（fft）与逆变换(ifft)、离散余弦变换（DCT），小波变换。 2) 数字图像直方图的统计及绘制等；...

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介绍了符合CCSDS标准的RS（255，223）码译码器的硬件实现结构。译码器采用8位并行时域译码算法，主要包括了修正后的无逆BM迭代译码算法，钱搜索算法和Forney算法。采用了三级流水线结构实现，...

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伺服与变频：伺服与变频的一个重要区别是: 变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用. 一、两者的共同点： 　 　 交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的...

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电机驱动系统特性• 电机大小取决于输出力矩（而不是功率）以及散热能力• 就一给定电机而言，在不考虑散热限制的前提下：– 电机的低速下最大力矩输出取决于逆变器的电流能力– 高速下...

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本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识,主要包括:绪论;机器人结构设计基础;机器人操作手运动学;机器人操作手动力学;操作机器人关节伺服驱动技术;机器人控制;机器人传感器。本书注重将机器人基础理论...

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超声电机是一种全新概念的新型电机，它利用压电材料的逆压电效应，使定子表面产生一定轨迹的微米量级的振动，进而通过摩擦耦合将振动动能转换成转子或滑块的宏观运动（转动或平动）动能，文章探究了在不同予应力的作...

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针对大型构件内部微损伤难以及时发现排除，给生活生产造成安全隐患的现状，基于波包提取技术，利用波包的虚拟时间逆传播，设计了一种新的传感器阵列，并在理论上推导了该传感器阵列二维成像的运算公式，最后利用...

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