📚 逆运动学技术资料

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　　近年来，电网公司在党的正确领导下，开拓创新，捷报频传，公司“十一五”发展规划和年度工作计划继续保持良好发展态势;安全工作切实加强，安全生产保持良好局面;电网发展全面提速...

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为了提高稀土超磁致伸缩换能器驱动电源的效率以及实用性，采用DSP器件TMS320F2812作为主控芯片，结合混合脉宽调制方法实现SPWM波形。采用半桥型逆变电路实现SPWM的功率放大，并对隔离驱动电路...

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分析了将TSMC（双级矩阵变换器）作为直驱式永磁同步风力发电系的全功率变流器，并且分别对TSMC的整流级的PWM调制和逆变级空间矢量调制进行了推导和计算，简要分析了TSMC的换流方法。然后运用MATL...

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　随着功率开关器件的发展，电力电子装置日益小型化和高频化，电气性能大幅提高，但是随之产生的高次谐波却对电网造成严重污染。在电力电子设备中，整流器(AC／DC变流器)占有较大的比例，是主要的污染源。由于...

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分析了dsPIC30F3010外围电路，逆变及其驱动电路，反电动势检测电路，电流采样与过流保护电路，开发了主程序和中速事件处理程序， 并给出了电机正常运行时端电压的波形。实验结果表明系统能够控制电机顺...

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