📚 逆运动学技术资料

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摘要：为了直观的对微创手术机器人进行运动分析，首先建立机器人逆向运动学数学模型，并在Matlab中完成逆解程序编写。同时在Solidworks中建立相应的三维模型，利用SolidWorks Morio...

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主控平台：STM32F103RCT6逆变拓扑：全桥功能：并网充电、放电；并网离网自动切换；485通讯，在线升级；描述：本方案适用于户用储能系统，提供完善的通讯协议适配BMS和上位机  &nb...

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大功率超声波装置除用于工业清洗外，在食品、纺织、饮用水处理及石油行业中也有广阔的应用前景。超声波装置由超声波逆变电源和换能器组成。其所用的功率器材经历了电子管、晶闸管、晶体管和IGBT（或VDMOS）...

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