📚 逆运动学技术资料

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目前逆变器按照分类大概分为三种。一种是微型逆变器/转换器，属于功率比较小的，在200W-600W之间，电信的太阳能电池板就是240W的功率范围。第二种叫组串型逆变器，主要在1KW-20KW之间，组串型...

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用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动，建立了机器人运动学关系的算法，并利用软件Mathematiea进行了算法的实现；选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析，对算法和程序进行了验...

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