逆运动学全部资料下载-1257个逆运动学技术资源-虫虫下载站

找出了其运动学及力学特性，为1LB─240型水平摆式犁机构的优化设计提供了有力的依据...

📅 2015-05-01

本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的...

📅 2014-01-06

2电平SV调制逆变器离散模型，在matlab6.5的simulink下运行...

📅 2014-01-03

將正在順時針或逆時針旋轉的步進馬達目前角度顯示在ＬＣＭ上。...

📅 2015-05-22

一个不错的逆波兰式解释如何利用逆波兰式把中序表达式装进一个队列或者堆栈里面...

📅 2013-12-23

ReverseSort程序描述：本程序包括：线性链表的逆序(从尾到头排序),链表正常排序(按.num项从大到小排序)，链表输出...

📅 2015-05-29

矩阵求逆的并行算法，使用高斯约当消去法，是从一参考书中copy过来的，谢谢原作者。...

📅 2015-05-31

用fortran程序编写的求一矩阵的逆矩阵的程序...

📅 2013-12-27

基于matlab/simulink的双PWM逆变器仿真...

📅 2013-12-16

旋量计算的类,用于进行各种旋量计算,主要用于机器人运动学...

📅 2013-12-29

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