逆运动学
逆运动学技术资料下载专区，收录596份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。
共 596 份资源
逆运动学 全部资料 596 份
PDF文档
机器人运动学的旋量表述
用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动，建立了机器人运动学关系的算法，并利用软件Mathematiea进行了算法的实现；选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析，对算法和程序进行了验...