单关节机器人滑模控制matlab源程序,非常好的给出了simulink主程序,对于研究变结构控制得学生很有用。
上传时间: 2016-07-20
上传用户:cc1915
完成空调的温度控制功能。当大于一定温度时,自动制冷;当小于一定温度时,自动加热;在一定的温度范围内,空调温度保持不变。
上传时间: 2013-12-09
上传用户:wff
实现彩色LED灯变换控制,RGB实现不同颜色组合,并进行无跳变切换
上传时间: 2016-12-11
上传用户:lindor
本程序使用STC单片机控制LPD6803驱动LED全彩灯具产生各式变化,用于亮化等场合,变化包括跳变、渐变、跑马、追尾等亮化常规模式,程序内部有详细的注释,主要读者稍加修改即可用于自己的电子产品中。
上传时间: 2017-01-12
上传用户:lunshaomo
交通灯控制 技术指标 (1)车辆直行时不允许车辆左拐行驶,但右拐可以同时进行,必须设有专门的左拐时间。 (2)车辆直行以及车辆左拐交替通行,直行时间绿灯每次放行60秒,车辆左拐每次放行30秒。 (3)绿灯亮表示可通行.红灯亮表示禁止通行。 (4)直行车辆每次绿灯变红灯时.黄灯先亮5秒。 (5)十字路口要有数字显示,作为等候时间提示。要求各通道的通行时间及黄灯亮的时间均以秒为单位作减计数。 (6)设置行人过马路的红绿灯。 (7)增加紧急情况处理,允许急救车优先通过要求,当有急救车通过时,路口信号灯全部变红,倒计时停止计数,以便让急救车通过。急救车通过后,交通灯恢复原先状态。
上传时间: 2013-12-22
上传用户:hj_18
模型参考自适应控制系统由参考模型、受控对象、控制器和自适应律等组成。系统设计的核心是综合和设计控制器和自适应规律,使系统能稳定跟踪参考模型的输出[2]。近年来,对时变系统的自适应控制的研究已取得了较大的进展。在文[3]的基础上,本文针对线性时变系统的一种改进的模型参考自适应控制方案进行仿真研究,仿真结果说明了该控制方案的可行性。
上传时间: 2017-03-03
上传用户:wpwpwlxwlx
磁流变阻尼器控制器的源程序,用于车辆控制
上传时间: 2017-03-09
上传用户:pompey
PWM 控制 直流电机调速程序 利用定时器控制产生占空比可变的 PWM 波 按K1,PWM值增加,则占空比减小,电机速度变慢。 按K2,PWM值减小,则占空比增加,电机速度加快。
上传时间: 2014-01-13
上传用户:songnanhua
通过在proteus中操作得知这个程序的作用是:显示图形。 使我了解了数组、变量、子程序等的运用。此程序是通过开关键的控制来实现图形的显示形状,我们主要通过定时器来实现图形的显示间隔,按键的次数来显示索要显示胡和图形,使伙熟悉了P0、P1、P3输入/输出口的功能,以及74LS245芯片胡性能等。 在程序开发中有一项编程风格很重要,那就是命名规则。 一个变量的命名如果恰到好处,能够让人望文知意的话。会让别人在阅读你的代码时变得轻松,更加容易理解。这也在无形中提高了团队合作的效率。 判断是按键还是干扰是非常有用的,它体现了一个系统的抗干扰能力。高低电平在瞬间的变换是很正常的,如果没有这条语句,系统很容易出错。
上传时间: 2014-10-14
上传用户:钓鳌牧马
利用8051单片机和DAC0832控制电源的输出从0~9.9V,并且实现0.1v的步进电压。我们先利用变压电路实现稳定的输入电压,在单片机的控制下是啊先显示和键盘的操作,直接控制DAC0832从而实现了电压的变换。可以利用手动和自动扫描来实现,能有效地控制输出电压,并且实现数化显示电压值。
上传时间: 2014-01-01
上传用户:jiahao131