逆分布

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传统的机器人控制器采用MCU作为控制芯片，其运算速度和处理能力难以满足日益复杂的机器人控制。在通讯方式上，常用的是RS422或RS485通讯，通讯的实时性较差，故障率较高，出现故障时，不容易排查。本文所设计的机器人控制系统采用分布式控制方式...

2024-05-01 6 逆分布

本文提出了一种可以有效防黄，快速检测的，基于内网的分布式入侵检测模型的设计与实现。主要包括探针模块，控制台模块，非对称对比模块，防黄模块四大部分。它不仅能检测到对于局域网内的攻击与诈骗，还可以经过非对

2023-12-01 3 逆分布

针对六自由度机器人控制系统的特点以及空间环境对系统的影响，提出基于双冗余设计思想的分布式视觉伺服控制系统。该系统由主控制计算机和关节控制器、手爪控制器、手眼视觉控制器等多个节点组成。系统采用冷热两级双

2023-12-27 6 逆分布

描述：本方案适用于户用储能系统，提供完善的通讯协议适配BMS和上位机          本方案可实现并网充电、放电；自动判断并离网切换；可实现并机功能；风扇智能控制；提供过流、过压、短路、过...

2022-07-26 9 逆分布

本文以400Hz 的SPWM 逆变电源为例,分析了逆变电源输出电压和电流谐波,提出了有效的谐波抑制策略,该策略包括正确选择载波频率、注入适当的谐波和设计合适的滤波器,并用MATLAB 对电源系

2024-03-13 5 逆分布